伺服系统结构

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伺服系统的核心结构主要由三大部分构成:

首先，控制器是伺服系统的心脏，它接收来自数控系统的指令值，并与通过反馈装置实时监测的运行值进行比较。控制器根据这些差异，精确地调整控制信号的输出，以确保系统的精确控制。

其次，功率驱动装置作为系统的动力源，它既是主回路的关键组成部分，又扮演着能量转换者的角色。它根据控制器的指令，将电网中的电能有效地传输到电动机，控制电动机产生的转矩，从而驱动机械运转。同时，它还负责将电网的恒压恒频供电转换为电动机所需的交流电或直流电，以满足电动机运行的需求。

最后，电动机作为伺服系统的执行元件，直接接受功率驱动装置传递的能量，驱动机械按照预定的速度和方向运行。它的性能直接影响到整个伺服系统的响应速度和精度。

这三者紧密协作，共同保证了伺服系统能够精确、高效地控制机械运动，实现自动化和精密操作。
扩展资料

伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。