差分编码器与编码器的区别之间的区别

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一、编码器的类型与原理</


编码器,作为信号处理的核心组件,主要分为增量型与绝对型。增量编码器,如差分编码器,其工作原理是将机械位移转化为周期性电信号,随后转化为计数脉冲。它通过监测位移的微小变化,生成连续的脉冲序列,反映出转轴的运动状态。


二、差分编码器的独特之处</


差分编码器以透明与不透明的间隔(称为编码间隙)在码盘边缘区分,当码盘随工作轴转动时,间隙的明暗变化形成电信号脉冲。这种编码方式提供了旋转角度的直接测量,通过整形和放大,每个间隙的脉冲数对应于一定的角度。而且,通过两套光电转换装置,差分编码器还能识别旋转方向,确保信号相位差恒定,实现精确的位置跟踪。


编码器的精密构造</


编码器如光电码盘,其核心结构包括中心轴、环形刻线、光电元件和正弦波信号。A、B、C、D四个相位互差90度的正弦波组合,D信号与A反相,形成稳定的信号。每转输出一个Z相脉冲,作为零参考位。利用相位差,编码器能够判断正反转,通过零脉冲获取准确的零参考位置。


材料选择与性能</


编码器的码盘材料各异,如玻璃以其热稳定性高、精度优良而闻名;金属码盘虽然坚固,但厚度带来的精度损失和较差的热稳定性是其不足;塑料码盘成本低,但性能上稍逊一筹,尤其是精度和使用寿命。差分编码器在转动过程中,通过脉冲输出和后续处理电路判断旋转方向,其计数起点的设定可实现多圈累积和无限测量。

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