群体智能的典型模型
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发布时间：2022-04-20 08:59
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热心网友
时间：2023-06-27 11:22
群体智能机器人是一种国际前沿的人工智能研究项目，由多个小型机器人组成的集群式解决系统。群体智能机器人的灵感源于蚂蚁、蜜蜂、鱼群体等生物，在没有统一领导的情况下，也能合作执行大量复杂的任务。每一个小机器人都具有自身的运动能力和有限的智能水平，通过个体之间或个体与环境之间交互行为形成高度的有组织性活动，虽然这些交互行为看上去非常简单，但他们聚在一起却能解决一些难题，完成很多单体无法完成的工作。群体智能机器人的运用前景非常广泛,包括智慧城市、智慧医疗、智能制造等方面,在军事战略中也发挥巨大作用。
主要运用场景：
（1）路径规划
（2）循迹避障
（3）跟随、协同
（4）消防演练（地震、火灾）
（5）人员自然流动（疫情传播模拟）
（6）体育运动模拟（接力赛、足球赛：基于跟随）
（7）迷宫地图
（8）棋子类游戏（跳棋等）
（9）智能交通
（10）物流分配模拟
（11）自然群体：蚁群，鱼群，鸟群，细菌
（12）分子扩散（有害气体模型）
（13）消息传播模型
热心网友
时间：2023-06-27 11:22
群体智能（Swarm/collection intelligence）这个概念来自对自然界中昆虫群体的观察，群居性生物通过协作表现出的宏观智能行为特征被称为群体智能。
热心网友
时间：2023-06-27 11:23
群体智能是通过模拟自然界生物群体行为来实现人工智能的一种方法。《群体智能》综合运用认知科学、社会心理学、人工智能和演化计算等学科知识，提供了一些非常有价值的新见解，并将这些见解加以应用，以解决困难的工程问题。书中首先探讨了基础理论，然后详尽展示如何将这些理论和模型应用于新的计算智能方法(粒子群)中，以适应智能系统的行为，最后描述了应用粒子群优化算法的好处，提供了强有力的优化、学习和问题解决的方法。
