魏延最后被诸葛亮当做是会叛变蜀国的人，所以让杨仪除掉魏延以绝后患。但是魏延的实力如果硬碰硬很难有人能击败他，但是马岱却成了这位能斩落魏延首级的人。对于魏延来说，到底是被冤枉的还是真要叛变也无从得知了，但是杨仪的确和魏延的关系不好，马岱也只是充当了一个刽子手。但是马岱轻易就能斩杀魏延肯定是不显示的，那到底是怎么回事呢?
先看三国演义。诸葛亮甫见魏延，就认定其有反骨，其出其不意第一次北伐时，对魏延提出的“子午谷奇谋”也视而不见。病死五丈原，临终竟遗命给与魏延不和睦的杨仪统兵撤回，且说让魏延断后，“如其不从，君自便发。”魏延于是大怒，烧绝栈道，并引兵拦截，后被何平怒斥。杨仪拿出诸葛亮锦囊，让魏延大喊三声“谁敢杀我”。结果魏延只喊了一声，便被马岱斩杀。
有人说这是演义记载，不足为信，但正史里，魏延也是被马岱所杀。也是何平怒斥魏延，其部下都觉得错在魏延，于是纷纷逃散了。孤家寡人的魏延无法，只得带领几个儿子逃到汉中时，杨仪便派马岱追杀，后被杨仪杀了三族。
那么有一个问题产生了，为什么杀魏延的是马岱，而不是姜维张翼等蜀中大将呢?原来跟其兄马超有关。
要想出其不意杀死魏延，木旦鸠兹认为，起码有三个条件：首先跟魏延比较熟悉，甚至深得魏延信任。其次，跟杨仪费祎等蜀中将领不是很和睦。最后，在蜀中处于边缘地带且有立功的愿望。
对比这三个条件，马岱毫无疑问是最佳人选。
自刘备入蜀后，形成了三股势力：本土派、荆州派以及东来派。马岱和其哥哥马超却不属于其中任何一派，其被夏侯渊等追杀，投降张鲁后，借解围成都之计，投降了刘备，并成功迫使刘璋投降。
但很奇怪，无论刘备取汉中还是伐东吴，马超并没有排上多大用场，汉中时，黄忠大放异彩，斩杀夏侯渊，张飞则智退张郃，而马超却只是作为偏师，策应而已。刘备称汉中王时，其凭借家世名将，得以与关张并列前后左右四将军。
而刘备大举伐吴时，马超马岱兄弟则被派往汉中，协助魏延一起，保卫汉中。
可见，从派系看，马超马岱兄弟在蜀汉集团其实处于边缘地带，一个最没明显的例子就是川中名士彭恙被降职时，其特意看望马超，席间表达了对刘备不满，说出“老革荒废，里应外合”的话，吓得马超立马上报刘备，以解脱嫌疑，病死前还上表，说自己家族经历坎坷，托陛下照顾马岱的话。
其次，马超兄弟在汉中，与魏延共事过。魏延肯定了解马岱家族在蜀汉集团的处境，才对马岱十分信任。而马岱也像他哥哥马超一样，急于向蜀汉高层表忠心。于是在魏延大喊“谁敢杀我”时，马岱出其不意将其斩杀。
此后，马岱确实处境好多了，不仅短暂任为汉中太守，还多次随姜维北伐。