孙膑初到魏国时，被同窗庞涓设计陷害，受到膑邢和黥邢，致使双腿残疾。孙膑是战国时期齐国军事家，是孙武的后代。孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓陷害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。
孙膑和庞涓早年一起在鬼谷子门下学习兵法，后来庞涓出仕魏国。他认为自己的才能比不上孙膑，于是写信将孙膑骗到魏国加以监视。魏王知道孙膑习得孙武的兵法，想让他做副军师，跟庞涓一起掌管军队。庞涓心生嫉妒，暗中修改了孙膑送回家的书信，说他想要离开魏国去为齐国效力。魏王知道后，很生气，下令处死孙膑。庞涓为了骗取兵法，假意向魏王求情，把死刑变成了膑刑，致使孙膑残疾。
孙膑的军事思想主要集中于《孙膑兵法》。在战争观方面，孙膑主张重视、慎重地对待战争。他强调战争是国家政治生活中解决问题的一种重要手段，只有以强有力的武力作为保障，才能够使国家安定、富强。
但是他反对穷兵黩武，指出作战胜利能够挽救濒临灭亡的国家但战败也同样会失去土地、危害社稷，一味好战必然会灭亡，自取其辱，所以必须慎重地对待战争，不可不用也不可滥用。