2020款凯迪拉克XT4没有自动驻车功能：
1、自动驻车是一种自动替你拉手刹的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，就相当于不用拉手刹了，这个功能特别适应于上下坡以及频繁起步停车的时候；
2、自动驻车系统的工作原理可以简单理解为自动替你拉手刹。打开自动驻车功能后，行车电脑检测到驾驶员在踩刹车并且车辆已经完全停止以后，就会向ESP系统发送指令将四轮刹住。此时刹车踏板会传来一种卸力的感觉，然后驾驶员松开刹车踏板，汽车也不会溜车；
3、在这个过程中，如果等待时间较短，自动驻车是通过ESP控制单元来制动的；如果等待时间较长，就会自动转为电子手刹。当你需要继续前进或后退时，只要你踩下油门踏板，电脑检测到你踩下油门踏板的动作，会第一时间发送指令自动解除驻车系统。