卢沟桥建于1892年(金代)，桥长266.5米，桥栏杆上有501只石狮子(也有人说502只)，桥下11孔。距今已有八百多年的历史。
七百多年前，“卢沟晓月”就是著名的燕京八景之一，桥上有清乾隆题写的“卢沟晓月”碑亭。
到1985年，卢沟桥还是北京西南一条重要的交通通道，担负着繁重的运输任务。1985年后在旁边建了两座新桥后，旧桥才停止使用。
1937年7月7日日本侵略者在这里发动进攻，既卢沟桥事变。
据当地的老人介绍，20 世纪80年代(可能是1988年)在一个大晴天，一个劈雷将桥北侧中间部分的一个桥柱劈开，现已修复好.
卢沟桥公元1444年重修。由于清康熙年间永定河洪水，桥受损严重，不能再用，大量古迹在洪水中销声匿迹。1698年重修，康熙命在桥西头立碑，记述重修卢沟桥事。桥东头则立有乾隆题写的"卢沟晓月"碑。公元1920_年，清光绪帝死后，葬于河北省易县清西陵，须通过卢沟桥。由于桥面窄，只得将桥边石栏拆除，添搭木桥。事后，又将石栏照原样恢复。