专利名称：汽车防撞行人智能装置与方法专利类型：发明专利
发明人：张秀彬,应俊豪,崔灿,胡志勇,马丽申请号：CN201010023042.9申请日：20100121公开号：CN101734214A公开日：20100616
摘要：一种汽车自动控制技术领域的汽车防撞行人智能装置与方法，装置包括：双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构和语音提示器；方法的步骤包括：步骤一，摄像头参数标定；步骤二，左、右视图合成；步骤三，判定并确定移动物体所在区域；步骤四，克服灰度差异的阈值求取；步骤五，相似度度量；步骤六，检测移动物体与车辆的距离；步骤七，控制指令输出；步骤八，重复步骤二到步骤七的循环过程。本发明能够对路面状况进行自动检测，一旦发现过路行人，装置就会立即发出控制指令，警示驾驶员注意前方路况，并自动使车辆减速和刹车，因此提升了车辆自动化、智能化技术水平，确保了行车安全。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海交达专利事务所
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