GPRS技术在油田监测系统中的应用研究

ＧＰＲＳ技术在油田监测系统中的应用研究　Ｇ　ＰＲＳ技术在油田监测系统中的应用研究　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ＧＰＲＳ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎ　Ｍｏｎｉｔｏｒ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　Ｏｉｌ　Ｆｉｅｌｄ　张　闯　（辽宁工程技术大学电子与信息工程系，辽宁葫芦岛１２５１０５）　刘万军　（辽宁工程技术大学软件学院，辽宁葫芦岛１２５１０５）　摘要　介绍了在ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ６．０环境下，利用Ｗｉｎｓｏｃｋ控件，通过ＧＰＲＳ网络实现上位机和终端之间通信，从而实现远程油　田实时监测的系统。方案通过ＧＰＲＳ网络实现油井测点数据的传输，提高了运行的可靠性并降低了系统成本，解决了动态　ＩＰ访问、与本地监控的协调、ＧＰＲＳ信道流量优化等问题。着重对系统的实时性和可靠性设计进行了分析和论述。具体说明　了系统实现中的难点和关键技术，分析了系统的性能，同时展望了该技术广泛的应用前景。　关键词：ＧＰＲＳ，油田，监测系统，数据传输，远程监测，实时监测　Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ　ａ　ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　Ｖｉｓｕａｌ　Ｂａｓｉｃ　６　０，ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｕｐｐｅｒ　ａｎｄ　ｌｏｗｅｒ　ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ　ｗｉｔｈ　Ｗｉｎｓｏｃｋ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ　ｏｆ　ＧＰＲＳ．Ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｗｅｒｅ　ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ　ｂｙ　ｐａｓｓ—　ｉｎｇ　ＧＰＲＳ　ｎｅｔｗｏｒｋ．Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｓ　ｈｉｇｈ　ｒｅｌｉａｂｌｅ　ａｎｄ　ａｔ　ｌｏｗ　ｐｒｉｃｅ．ｉｔ　ｒｅｓｏｌｖｅｓ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍｓ　ｏｆ　ａｃｃｅｓｓｉｎｇ　ｄｙｎａｍｉｃ　ＩＰ，ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ—　ｉｎｇ　ｔｏ　ｌｏｃａｌｅ　ｍｏｎｉｔｏｒ　ａｎｄ　ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇ　ｔｈｅ　ｆｌｕｘ　ｏｆ　ＧＰＲＳ　ｃｈａｎｎｅ１．Ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ　ｔｈｅ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｐｏｉｎｔ　ｔｏ　Ｍｕｌｔｉ—　Ｐｏｉｎｔ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｏｆ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｎｅｔｗｏｒｋ，ａｎｄ　ｉｔ　ａｎａｌｙｚｅｄ　ａｎｄ　ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ　ｔｈｅ　ｒｅａｌ　ｔｉｍｅ　ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｉｎ　ｄｅｔａｉｌ　．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＧＰＲＳ，ｏｉｌ　ｆｉｅｌｄ，ｍｏｎｉｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ，Ｄａｔａ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ｒｅｍｏｔｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　由于油井地理位置分散，采集、监测功能要求稳定，安全性　明的传输信道，可经由ＧＰＲＳ网络与远程设备双向传输。　要求较高。过去采取人工抄表、电话报数、现场手动操作的原始　注册转发服务子系统：ＶＢ开发，通过Ｗｉｎｓｃｏｃｋ组件与　监测方法。ＧＰＲＳ（ＧｅｎｅｒａＩ　Ｐａｃｋｅｔ　Ｒａｄｉｏ　Ｓｅｒｖｉｃｅ）是通用分组　ＭＡ８建立连接，注册转发服务子系统于Ｗｉｎｓｏｃｋ—Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ—　无线业务的简称，主要用于实时性高数据量较大的远程数据传　Ｒｅｑｕｅｓｔ事件以Ｗｉｎｓｏｃｋ．Ａｃｃｅｐｔ　ｒｅｑｕｅｓｔｌＤ收到ｒｅｑｕｅｓｔ　ＩＤ　输过程，如工业监测、环保监测、水文检测、ＧＰＳ车辆定位系统　后，再以Ｗｉｎｓｏｃｋ．ＳｅｎｄＤａｔａ“Ｗｅｌｃｏｍｅ！！！＇＇回“Ｗｅｌｃｏｍｅ！！！＇＇给　等领域，具有可靠性高和成本低等优势。　ＭＡ８。表示已建立连线，ＭＡ８就会送一个ＭＡ８　ＩＤ号上来给注　１　系统总体结构　册转发服务子系统，这时注册转发服务子系统就可以对远端的　１．１系统概述　ＭＡ８做双向的动作，形成一个点对点的数据传输方式。　油田监测系统主要监控和管理分散在各个油井的测点的工　数据库子系统：Ｏｒａｃｌｅ９ｉ，根据数据处理的需要，建立相应　作状况，并能够及时采集重要的功况图等信息，为整个油田的效　的存储空间、用户、数据表、视图、触发器、存储过程。　率优化调度提供科学依据。系统结构如图１所示。　管理子系统、Ｗｅｂ服务器、Ｗｅｂ页：管理程序和Ｗｅｂ发布　程序统一实现，采用ＷｅｂＬｏｇｉｃ　８．１作为Ｗｅｂ服务器和应用服　务器，页面表示由ＪＳＰ实现，业务逻辑由ＥＪＢ实现。　２　系统涉及到的若干问题及解决方案　２．１动态ＩＰ访问　ＧＰＲＳ传输终端采用动态ＩＰ，每次连接服务器使用不同的　ＩＰ和端１３以及Ｗｉｎｓｃｏｃｋ组件的实例号（Ｗｉｎｓｃｏｃｋ组件与多个　ＧＰＲＳ传输终端通信时，产生多个实例，一个实例与一个ＧＰＲＳ　传输终端通信，每个实例产生一个唯一实例号）。为了解决　ＧＰＲＳ传输终端的定位与识别，在数据库中建立ＧＰＲＳ传输终　图１系统结构　端的动态ＩＰ表，以ＧＰＲＳ传输终端的唯一ＩＤ号作为标识（此ＩＤ　１．２系统实现　号预先在ＧＰＲＳ传输终端中写入），每次ＧＰＲＳ传输终端重新连　现场设备：现场安装在油井上的各种传感器，如角位移传感　接服务器，都刷新动态ＩＰ表，取得并存入新的ＩＰ和端１３以及　器、载荷传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器等。　Ｗｉｎｓｃｏｃｋ组件的实例号。服务器向ＧＰＲＳ传输终端发送数据　采集分站：ＡＤＡＭ５５１０机座，以及相应Ｉ／Ｏ模块（例如：　时，在动态ＩＰ表中根据ＩＤ号查找对应的实例号，向对应的实例　ＡＤＡＭ５０１７——８通道模拟量输入，ＡＤＡＭ５０５１——１６通道数　号发送数据即可，服务器接收ＧＰＲＳ传输终端发送的数据时，在　字量输入），５５１０Ｍ（４槽）和５５１０Ｅ（８槽）。ＡＤＡＭ一５５１０系列是　动态ＩＰ表中根据接收数据所调用的实例号查找对应的ＩＤ号就　基于ＰＣ的可独立完成数据采集与控制的可编程控制器。采用　可以确定是哪个终端发来的。　工业级塑封外壳可确保系统在恶劣的工业环境中可靠运行。　取得ＩＰ和端口的方法为：　ＧＰＲＳ传输终端：ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｌｕｇ　ＭＡ８—９通讯模块，ＭＡ８－９　ｔｃｐＳｅｒｖｅｒ（０）．ＲｅｍｏｔｅＨｏｓｔｌＰ　整合ＧＰＲＳ模块与标准接口，内建ＴＣＰ／ＩＰ协议，提供安全、透　ｔｃｐＳｅｒｖｅｒ（０）．ＲｅｍｏｔｅＰｏｒｔ　维普资讯 http://www.cqvip.com

《工业控制计算机｝２００６年１９卷第４期　２１　取得可用的Ｗｉｎｓｃｏｃｋ组件的实例号的方法为：　由服务器一起处理。　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｃｈｋ＿Ｗｉｎｓｏｃｋｌ—Ｓｔａｔｅ（）Ａｓ　Ｉｎｔｅｇｅｒ　（２）优化指令交互方式　Ｄｉｍ　ｉ　Ａｓ　Ｉｎｔｅｇｅｒ　为了灵活采集，必须采用交互采集方式，由服务器发出指　Ｆｏｒ　ｉ：１　ＴＯ　ｎｕｍ　Ｉｆ　ｔｃｐＳｅｒｖｅｒ（ｉ）．Ｓｔａｔｅ＝ｓｃｋＣＩｏｓｅｄ　Ｔｈｅｎ　令，采集分站根据收到的指令的要求采集和发送数据。采用自定　Ｃｈｋ＿Ｗｉｎｓｏｃｋｌ＿Ｓｔａｔｅ＝ｉ　义指令格式，指令分为即时响应指令、持续响应指令和设置指令　Ｅｘｉｔ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　三种，即时响应指令为５５１０接收到后立即执行的指令，指令执　Ｅｎｄ　Ｉｆ　行完就不再起作用，比如：发指令取某个５５１０上某几路的即时　Ｎｅｘｔ　ｉ　数据；持续响应指令为５５１０接收到后持续执行的指令，在后续　Ｃｈｋ＿Ｗｉｎｓｏｃｋｌ—Ｓｔａｔｅ＝０　的同类指令修改它以前，５５１０将一直执行这条指令，比如：发指　Ｅｎｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　２．２异种采集分站及Ｉ／Ｏ模块共存　令让某个５５１０每６０ｓ发一次某几路的数据；设置指令为设置　５５１０Ｍ（４槽）和５５１０Ｅ（８槽）两种采集分站共同使用，　５５１０内一些参数的指令，比如：重设５５１０内的时间，重设采集　５５１０Ｍ可接４个５０１７，每个５０１７可连接８个通道的模拟量，　精度，等等。　共８　４＝３２个通道的模拟量，５５１０Ｅ可接８个５０１７，每个　表１　自定义指令格式　５０１７可连接８个通道的模拟量，共８　８＝６４个通道的模拟量。　时响　指令　￥￥１３Ｓ１００８１３２４３９２　Ｉ　Ｉ￥￥（指令头）１：｛（５５１０１０）ｓＩ（指令功能：取￣ＰＨ，Ｉ数　）（ｘ）８１（（；ＰＲＳｆ０）３２４３（要采集的数槲第３槽第２　可在程序中循环利用５５１０的库函数ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　路数槲、第４礴第：ｌ路数掬：）９２（１　Ｒｃ校验）　Ｇｅｔ　３Ｓ２００８　１００６０３２４：｛５９　Ｉ　＿ＢｏａｒｄｌＤ（ｉｎｔ　Ｂｏａｒｄ）取得各槽上Ｉ／Ｏ模块的型号和槽数，根　持续州应指令　躺Ｉ￥￥（指令头）Ｉ３（５５１０　ＴＤ）　（指令功能：取持续数　）００８１（ＧＩ，　ＴＤ）００６０（每∞秒发送一次数　据Ｉ／Ｏ模块的型号进行相应的处理，采用同一程序动态处理各　据）：｛２１：ｌ（要采集的数据第：ｌ槽第２路数据、笫４精第：｛路数据）５９（１　Ｒｃ校验）　设置指令　｝￥￥１　３Ｓ３００８１２００５ｌＯ１３１６１６１６８６　Ｉ　种情况。　￥￥（指令头）ｌ：｛（５５１０１ｌｊ）ｓ３（指令功能：雨醍５５１０内的时间）００８ｌ（ＧＰＲＳ　Ｊ０）２００．５１０１３１６Ｉ６　Ｊ６（晕　取得各槽上Ｉ／Ｏ模块的型号和槽数的程序为：　５．５１０山的Ｉｆ．ｊｆｎＪ为２００．５　１０　Ｉ：ｌ　１６：１６：１６）８６（Ｉ．ＲＣ校验）　ｆｏｒ（ｉ＝０；ｉ＜８：ｉ＋＋）　由于油田测点数据格式相对固定，大部分情况下持续响应　｛ｔｙｐｅ［ｉ］＝Ｇｅｔ—ＢｏａｒｄｌＤ（ｉ）；　指令就可以满足采集要求，采用持续响应指令而不是大量使用　ＳｌｏｔＮｕｍ＋＋；　即时响应指令，有利于大幅度降低ＧＰＲＳ信道流量和收发频率。　１　２．６程序适应性　２－３多个采集分站共用一个ＧＰＲＳ终端　有些应用需要采集不定间隔的量，比如不定长周期的功况　服务器与ＧＰＲＳ终端通信基于连接，每个Ｗｉｎｓｃｏｃｋ组件　图（位移一载荷图）。不同井的周期不相同，同一口井每次的周期　的实例对应一个ＧＰＲＳ终端，一对一连接，服务器向某个ＧＰＲＳ　也不完全相同，为了能动态改变采集的周期，采集的时候要随时　终端发送指令，其它ＧＰＲＳ终端不会收到，而这条指令对于这个　判断是否已达到一个周期，以采集值回到这个周期的初始值为　ＧＰＲＳ终端的多个采集分站是广播式发送的，连接在这个　标志。　ＧＰＲＳ终端上的多个采集分站都会收到这条指令。为了能让某　每次采集的时候记下初始值和初始间隔，方法是预取ｎ个　个采集分站单独响应指令，可以在指令中指定采集分站的ＩＤ号　点，最后一点为初始值，从这一点开始采集功况图，相ｌ临两点的　（５５１０上８位拨码开关的ＩＤ，两位十六进制数），在５５１０中用函　最大间隔为初始间隔。ｉｎｔｗｙ为位移初始间隔，ｉｎｔｚｈ为载荷初始　数ｕｎｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ　Ｇｅｔ＿ＮｏｄｅｌＤ（ｖｏｉｄ）取得自己的ＩＤ跟指令中　间隔，ｉｎｔｗｙｂｓ、ｉｎｔｚｈｂｓ为调节功况图闭和精度的系数，ｎ、ｉｎ—　指定的ＩＤ号比较，相同说明这条指令是发给自己的，执行，不相　ｔｗｙｂｓ、ｉｎｔｚｈｂｓ均可通过设置函数进行设置。　同说明这条指令不是发给自己的，不执行。　ｆｏｒ（ｃｓ：０：ｃｓ＜＝ｎ：ｃｓ＋＋）　２．４与本地监控的协调问题　｛　在油井现场，设有监控室进行现场监控，本地监控采用组态　Ｇｅｔ５０１　７Ｈ（ｉｂｕｆ［１　０］－４９，ｉｂｕｆ［１　１］－４９，＆ｃ１）：　王６．５开发，组态王也与５５１０内的程序进行交互。为了在远程　Ｇｅｔ５０１７Ｈ（ｉｂｕｆ［１２］－４９，ｉｂｕｆ［１３］－４９，＆ｃ２）：　监控的同时让程序也能为本地监控提供数据，以５５１０Ｍ接４个　Ｇｅｔ５０１　７Ｈ（ｉｂｕｆ［１　０］－４９，ｉｂｕｆ［１　１］－４９，＆ｂ１）　：Ｇｅｔ５０１７Ｈ（ｉｂｕｆ［１２］－４９，ｉｂｕｆ［１３］－４９，＆ｂ２）　：５０１７为例，以下面的程序将４　８路数据存人数组Ｓｈａｒｅ＿Ｍｅｍ　ｉｆ（ｃｓ＝＝Ｏ　ｌ　ｌｉｎｔｗｙ＜（ａｂｓ（ｂｌ－ｃ１）　ｉｎｔｗｙｂｓ））　［】，组态王取数组Ｓｈａｒｅ＿Ｍｅｍ［】中的数据得到监控值。　｛　ｆｏｒ（ｓｌｏｔ＿ｎｏ＝０；ｓｌｏｔ—ｎｏ＜４；ｓｌｏｔ—ｎｏ＋＋）　ｉｎｔｗｙ＝（ａｂｓ（ｂｌ－ｃ１）　ｉｎｔｗｙｂｓ）；　ｆｏｒ（ｃｈ＝０：ｃｈ＜８：ｃｈ＋＋）　１　Ｇｅｔ５０１　７Ｈ（ｓｌｏｔ—ｎｏ，ｃｈ，＆Ｓｈａｒｅ—Ｍｅｍ［ｃｈ＋ｓｌｏｔ—ｎｏ　８］）：　ｉｆ（ｃｓ＝＝Ｏ　ｌ　ｌｉｎｔｚｈ＜（ａｂｓ（ｂ２－ｃ２）　ｉｎｔｚｈｂｓ）１　２．５　ＧＰＲＳ信道流量优化问题　｛　由于油田测点较多，降低ＧＰＲＳ信道流量和收发频率，有利　ｉｎｔｚｈ＝（ａｂｓ（ｂ２－ｃ２）　ｉｎｔｚｈｂｓ）；　１　于系统的稳定和ＧＰＲＳ信道的通畅。　１　（１）打包发送　然后在循环采集的时候，每采集一个点，判断ｉｆ（ａｂｓ（ｂｌ—ａｌ　有些应用需要高速密集地采集一段时间内的数据，而对实　［ｊ］）＜ｉｎｔｗｙ＆＆ａｂｓ（ｂ２－ａ２［ｊ］）＜ｉｎｔｚｈ）是否成立，成立则ｂｒｅａｋ完　时性要求不高，比如要采集采油机一个周期约１５ｓ的功况图（位　成一个周期的数据采集，不成立就继续采集。　移一载荷图），每５０ｍｓ一个点，如果每采一点就发送一次数据，　３结束语　服务器要频繁接收和处理数据，加重服务器负担不利于服务器　基于ＧＰＲＳ技术的油田监测系统设计方案作为一种可靠性　的稳定运行。这种情况下可以采取实时采集集中发送的方式，将　高且性价比较优的开发方案，既能缩短开发周期，又能有效降低　实时采集到的数据暂时存储在５５１０里，一段时间集中发送一次　技术门槛，具有广阔的应用前景。　数据，比如采完一个周期后将一个周期的数据一起发给服务器，　（下转第２３页）　维普资讯 http://www.cqvip.com

《工业控制计算机｝２００６年１９卷第４期　本系统中，除了采取软件滤波的同时，在硬件上综合采用了几种　Ｇｏ（ｓ）ｅ￣　—　抗干扰的技术：①将信号导线扭绞和屏蔽，且屏蔽层接地；②滤　丽一　波，在仪表输入端加入滤波电路，以使混杂于信号的干扰衰减至　最小；⑧电缆的铺设，电缆在铺设时，必须注意信号导线远离动力　由式（２）、（３）可知，当Ｇ　（ｓ）＝Ｇ。（ｓ）时，系统将得到全部补偿；　线，特别不允许把信号导线与动力线平行铺设在一起，信号线与　而当ＧＭ（ｓ）≠Ｇ０（ｓ）时，只要适当整定Ｇｃ２（ｓ）的ＰＩ参数Ｋｃ２和　，　电源线亦不应由同一孔进入仪表内。在接线端子处，要合理安排，　则本算法能够克服过程动态参数变化的不利影响。但是式（２）分　高电平和低电平线分开，中间隔以备用端子或地线端子。④正确　子上的ｅ　说明被调量ｙ（ｔ）的响应还比设定值延迟Ｔｎ时间。　的接地。在系统中，对不同类的接地采用了不同的接地方式。强电　为了保汪系统输出响应无余差，将两个控制器均设为ＰＩ控　保护接地如电子设备外壳、工控机等保护接地，与弱电抗干扰接　制器：　地如电子设备的系统地和屏蔽接地等采用分别接地的原则，且两　者的接地极距离大于１５　ｍ以上。同时，对于弱电抗干扰接地，采　Ｇｏｊ（ｓ）＝Ｋｑ《１＋　＝１，２）　（４）　用各种接地线在机箱内统一连接后再与接地极相连接。　对于主控制器Ｇ。，（ｓ），只需按照模型完全准确Ｇ　（ｓ）＝Ｇ。　２　自适应Ｓｍ＿ｆｈ预测控制算法　（ｓ）的情况整定。对于辅控制器Ｇｃ２（ｓ）则相对复杂些。由图３知，　链条锅炉的动态特性是惯性时间常数大和有延迟，并受煤　质等不确定因素影响，锅炉广义对象模型一般可用如下一阶惯　性环节加时延来描述［１】：　Ｇ。《ｓ　＝丽ＫＯ　Ｇ　一—１＋Ｇｏ２（ｓ—）ＧＭ（ｓ）　（５）。　　其中：Ｔ０：纯滞后时间　由式（１）可知：Ｇ”　，同时又由式（４）和式（５）可得：　根据系统的动态特性，我们决定采用自适应Ｓｍｉｔｈ预估补　偿控制算法［２－３Ｉ，该算法克服了简单ＳｍＩｉｈ预估补偿控制对数学　模型要求精确的缺点，可使系统的稳定性及过渡过程的动态品　质有较大提高，尤其对广义动态参数的变化很不敏感。其结构如　一巍，瓦　２Ｓ　ＴＭＳ＋１　一　磊１　㈦　图３所示，经方块图变换可得等效方块图如图４所示。　Ｇ产　１　南　图３　自适应Ｓｍｉｔｈ预估补偿控制算法方框图　圉４图　的等效图　其中：Ｇｏ（ｓ）ｅ一　：锅炉广义对象传递函数；ＧＭ（ｓ）：不含纯滞　参考文献　后环节的补偿器模型；Ｇ　（ｓ）：第一控制器传递函数；Ｇ　，（ｓ）：第　’金以慧过程控制－北京：清华大学出版社，１９９６　二控制器传递函数；Ｄｅａ　ｄ　Ｔｉｍｅ，ｌＥ　Ｅ，ＩＥｃＩ．ｖｏＩ．２７　ｐｐ２３４，二２４１，１９Ｂｏ　通过图４可得系统闭环传递函数：　３邵惠鹤工业过程高级控制．上海：上海交通大学出版社，１９９７　一　Ｇｃ，ｆｓ　ｆｓＪｅ　ｒ　［收稿日期：２００５，１１　４］　Ｒ　Ｓ　‘１＋Ｇ。（ｓ｝Ｇ　（ｓ｝＋Ｇ。（ｓ｝　考　；；　＼Ｇ　（ｓ）　一ＧＭ（ｓ）　、　‘　”＋”＋”＋－＋－＋”＋－＋－＋一＋”＋”＋－＋－＋”＋　＋一＋一＋一＋”＋”＋”＋”—　一—　一＋”＋。—　”—　”—　—　（上接第２１页）　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ”　３　ＣｕｒｔｉｓＳ．ＶＢ数据库编程［Ｍ］．北京：清华大学出版社，１９９９　参考文献　４　ＪｅｆｆｅｒｙＰＭ　ＶＢ数据库访问技术［Ｍ］．北京；机械工业出版社，１９９９　１　钟章队．ＧＰＲＳ通用分组无线业务［Ｍ］．北京：人民邮电出版社，２００１　５张冠生．电器理论基础［Ｍ】．北京：机械工业出版社，１９８０　２　Ｒｉｃｈａ　Ｊａｉｎ，“Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＧＰＲＳ　ＭＳ－ＢＳ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｕｓｉｎｇ　ｎｓ—　［收稿日期：２００５．１１．１７］