法律分析：去司法鉴定中心验伤一般情况下不需要警察陪同。可以自己或者在亲属陪同下去有司法鉴定资格的鉴定机构,委托有资质的法医进行鉴定。但如果是被公安机关限制了民事行为的人,则需要警察陪同。
法律依据：《司法鉴定程序通则》 第二十五条 鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证；必要时，可以通知委托人到场见证。对被鉴定人进行法医精神病鉴定的，应当通知委托人或者被鉴定人的近亲属或者监护人到场见证。
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