专利名称：载人机器人专利类型：实用新型专利发明人：吴严,唐自力,周金龙,石斌申请号：CN201721214105.2申请日：20170920公开号：CN207241481U公开日：20180417
摘要：本实用新型公开了一种载人机器人，包括舱体、贯穿舱体两侧的第一转轴、分别固定于该第一转轴两端且可随第一转轴转动的车轮连杆、设置于舱体上且位于第一转轴前方的辅助轮架、设置于舱体上的承载架、固定于舱体内的第一电机及体感平衡系统；所述第一电机通过第一齿轮组带动第一转轴转动，每一所述车轮连杆的两端分别安装有一主动车轮；所述承载架上设置有车体运行控制器及第一电机控制器；所述第一电机控制器控制第一电机驱动第一转轴转动，当仅有两主动车轮着地时，体感平衡系统开启；当主动车轮均着地时，体感平衡系统关闭。本实用新型的载人机器人具有平衡车模式和非平衡车模式。
申请人：常州摩本智能科技有限公司
地址：213022 江苏省常州市新北区科五路高新科技园10号楼东楼5楼
国籍：CN
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