专利名称：一种球状果实摘取机器人末端执行器专利类型：实用新型专利
发明人：倪银堂,吕迪洋,吴雄峰,王振豪申请号：CN201520780606.1申请日：20151010公开号：CN205071704U公开日：20160309
摘要：本实用新型公开一种球状果实摘取机器人末端执行器，该球状果实摘取机器人末端执行器由末端执行器主体和在其上的果实切割结构以及在其下的果实暂存器组成；通过传感器和机械元件的配合，实现果实的摘取和分拣。该球状果实摘取机器人末端执行器可应用于机器人采摘领域，机械结构简单、控制难度低，具有很好的通用性，易于实现球状果实的机械化采摘作业。
申请人：南京工程学院
地址：211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
国籍：CN
代理机构：南京正联知识产权代理有限公司
代理人：王素琴
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