专利名称:一种带柔性装夹的驱动机构专利类型:实用新型专利发明人:程远
申请号:CN201520347299.8申请日:20150527公开号:CN204997295U公开日:20160127
摘要:本实用新型公开了一种带柔性装夹的驱动机构,包括连接件、中部为圆形开口的安装板,连接件端部插入安装板的圆形开口中,安装板上固定有相互连接的电机和回转结构,回转结构内设有蜗轮蜗杆结构,连接件与回转结构传动连接,连接件上设有用于供工件穿过的通孔、两对相互垂直的直线导轨副、用于定位工件的V型块、用于固定工件的链条和用于锁紧链条的链条锁紧器,其中,竖直向直线导轨副竖直向直线导轨和滑块,竖直向直线导轨分别位于所述通孔的两侧,水平向直线导轨副包括水平向直线导轨和滑块,V型块底部设有V型块固定板,V型块固定板与直线导轨副的滑块固定连接。本实用新型驱动机构有效防止了工件在转动时出现左右窜动和打滑的现象。
申请人:南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
地址:211100 江苏省南京市江宁区将军大道688号台创工业园
国籍:CN
代理机构:南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人:李倩
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