专利名称：一种夹取移动装置专利类型：实用新型专利发明人：胡冠星
申请号：CN201921273444.7申请日：20190806公开号：CN211077623U公开日：20200724
摘要：本实用新型公开了一种夹取移动装置，包括滑轨、左支架、右支架、横向电机、横向减速器、横向主轴、左辊轮、右辊轴、右辊轮、横向传送带、纵向支撑板、两个支撑轮、轮架、纵向电机、纵向减速器、纵向主轴、上辊轮、下辊轴、下辊轮、纵向传送带、滑杆、滑块、纵向滑板、夹取机构以及电控箱，用于控制横向电机、纵向电机的启闭与控制夹取机构的开合。本实用新型取得的有益效果是：(1)具有造价低和移动速度快的特点(2)可靠性强；(3)两根手爪之间设有复位弹簧，在复位弹簧的拉力作用下，能有效降低手爪与工件之间摩擦，提高手爪的使用寿命，避免工件被手爪夹伤。
申请人：胡冠星
地址：250200 山东省济南市章丘区眼明泉南区6号楼
国籍：CN
代理机构：北京艾皮专利代理有限公司
代理人：丁艳侠
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