目录
第一章 绪论…………………………………………………………………………………………………2
第二章 课题题目及主要技术参数说明…………....…………………………………………………….3
2.1 课题题目
2.2传动方案分析及原始数据
第三章 减速器结构选择及相关性能参数计算…………………………………………………………5
3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算
第四章 齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)……………………………………………………….9
4.1闭式齿轮传动设计
4.1.1闭式齿轮选材
4.1.2闭式齿轮的设计计算与强度校核 4.1.3闭式齿轮的结构设计数据: 4.2开式齿轮传动
4.2.1齿轮选材
4.2.2齿轮的设计计算与强度校核
第五章 轴的设计计算(从动轴)…………………………………………………………………………….18
5.1Ⅰ轴(电动机轴)的尺寸设计
5.1.1Ⅰ轴的材料和热处理的选择 5.1.2Ⅰ轴几何尺寸的设计计算 5.2Ⅱ轴(输出轴)的尺寸设计和强度校核
5.2.1Ⅱ轴的材料和热处理的选择 5.2.2Ⅱ轴几何尺寸的设计计算 5.2.3Ⅱ轴的强度校核
第六章 轴承、键和联轴器的选择……………………………………………………………………….32
6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择
第七章 减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算…………...38
7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3箱体主要结构尺寸计算
7.4减速器附件的选择确定
第八章 总结……………………………………………………………………………………………………42 参考文献
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第一章 绪 论
本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算,在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识,并运用《AUTOCAD》软件进行绘图,因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、 规范的实践训练。通过这次训练,使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面:
(1)培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
(2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
(3)另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。
(4)加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。
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第二章 课题题目及主要技术参数说明
2.1课题题目: 一级闭式圆柱齿轮减速器 2.2传动方案分析及原始数据: ➢ 设计要求:
带式运输机连续单向运转,载荷较平稳,空载启动,运输带速允许误差为50%。使用期限为10年,大修期三年,小批量生产,两班制工作。 ➢ 原始数据:A11
运输带卷筒所需功率P/(kW):5.8; 运输带卷筒工作转速n (r/min):88 卷筒中心高H (mm):300
➢ 设计任务:
1) 减速器装配图1张(A0或A1图纸);
2) 零件工作图2~3张(传动零件、轴、箱体等,A3图纸);
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3) 设计计算说明书1份,6000~8000字。说明书内容应包括:拟定机械系统方案,进行机
构运动和动力分析,选择电动机,进行传动装置运动动力学参数计算,传动零件设计,轴承寿命计算、轴(许用应力法和安全系数法)、键的强度校核,联轴器的选择、设计总结、参考文献、设计小结等内容。
➢ 结构设计简图:
图1 带式输送机传动系统简图
➢ 设计计算说明书
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第三章 减速器结构选择及相关性能参数计算
➢ 减速器的结按照设计任务要求,本减速器采用水平剖分、封闭结构 构与性能介绍 3.1结构形式 P卷筒=5.8Kw (2)从电动机到卷筒间各个运动副的总机械效率总 (1)运输带卷筒所需功率 《机械零件设总12342 1=0.99 — 联轴器效率; 2=0.98 — 闭式齿轮传动效率; 3=0.95 — 开式齿轮传动效率; 4=0.99 — 轴承效率; 所以: 总123420.992 (3)电动机所需功率为: 计手册》P997表4.1-2 结果及依据 查《机械零件设计手册》附录表F1-7Y系列电动机的技术数据 7.5 Kw 取P电动机- 5 - 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
3.2电动机选择 可见有三种Y系列三相异步电动机可用,分别为:Y132M-4、Y160M-6、Y160L-8,三者参数比较如下: 额定功率型号 (kw) 同步转速满载转速堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩 尺寸 Y160LY132(r/min) (r/min) 《机械零件设计手册》附录1500 M-4 1440 2.2 2.2 中 表F1-7 电动机选用Y1607.5 M-6 1000 970 2.0 2.0 中 Y160M-6型 750 -8 720 2.0 2.0 长 综合考虑总传动比及尺寸大小,选取Y160M-6型 3.3传动比分配 运输带卷筒的转速为: n=88(r/min) 所以: i闭=4.0 i开=2.756 取i闭4.0,则 - 6 -
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3.4动力运动参数计算 (1)转速n n0=n1=n满=970(r/min) nII=n0/i闭=970/4=242.5(r/min) nIII=nII/i开=242.5/2.756=87.990(r/min) (2)功率P P0Pd6.423(kw) P1P016.4230.996.359(kw) ) P2P1246.3590.980.996.170(kw P3P2346.1700.950.995.803(kw) (3)转矩T T09550P0/n095506.423/970=63.237(N﹒m) T1T0163.2370.9962.605(Nm) T2T124i闭齿62.6050.980.994.0 = 242.958(Nm) T3T234i开齿242.9580.950.992.756- 7 -
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= 629.752(N﹒m ) 将上述数据列表如下: 设计计算内容 轴号 0 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 功率P/kW 6.423 6.359 6.170 5.803 计算及说明 n/(r/min) 970 970 242.5 87.990 T(N.m) 63.237 62.605 242.958 2.756 629.752 0.94 i 1 4.0 η 0.99 0.97 结果及依据 - 8 -
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第四章 齿轮的设计计算
➢ 齿轮的设计闭式齿轮选用:直齿圆柱硬齿面齿轮 计算及结构说明 小齿轮选用45号钢,调质处理,HB=236 4.1闭式齿轮传动设计 4.1.1闭式齿轮选材 4.1.2闭式齿轮的设计计算与强度校核 取K=1.3 查《机械设计基础》教材中表11—4取: 区域系数 ZH=2.5 弹性系数 ZE=188.0 查《机械设计基础》教材中表11—6取:齿宽系数 《机械设计基础》教材P166 (1)选择材料及确定需用应力 大齿轮选用45号钢,正火处理,HB=190 由《机械零件设计手册》查得 Hlim1580MPa,Hlim2370MPa,SHlim 1.0 表11—1 Flim1450MPa,Flim2320MPa,SFlim1.25(2) 确定各种参数 齿轮按 9等级精度制造 《机械设计基由于原动机为电动机,工作机为带式输送机,载荷平稳,齿轮在两轴承间对成布置,一般按照中等冲击载荷计算。查《机械设计基础》教材中表11—3得: 础》教材P171 表11-5 《机械设计基础》教材P168表11—2 - 9 -
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由H1Hlim1SHlim580580MPa1 《机械设计基础》教材十一章
H2Hlim2SHlim370370MPa1 F1Flim1SFlim450360MPa1.25 表11-3 、表11-6、表11-4 F2Flim2SFlim320256MPa1.25 (3)按齿面接触强度设计计算 T19550P1/n195506.423/97063.237(Nm) 21.363.23710341188.02.52()0.8437074.56mm 齿数取Z1=21,则Z2=21×4=84。 3 Z1=21 Z2= 84 《机械设计基础》教材P171 故实际传动比 模数 公式(11-3) 齿宽 - 10 - , 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
取b2=65mm,b1=70mm 按表4-1 取m=4mm,实际的 d1=74.56mm d1=zm=214mm=84mm,d2=844mm=336mm 实际: d1=84mm d2=336mm 中心距 (4)验算齿轮弯曲强度 齿形系数YFa1=2.56,YSa1=1.63 查《机械设计基 YFa2=2.24,YSa2=1.76 础》教材图11由式(11-5) —8、11—9 齿轮强度校核 - 11 -
安全。 ,安全。 V=3.785m/s (5)计算齿轮圆周转速v并选择齿轮精度 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
4.1.3闭式齿轮的结构设计数据: vd1n16010003.1474.569703.785m/s601000 对照表11-2可知选用9级精度是合宜的。 其他计算从略。 齿轮结构设计: 齿顶圆直径da da1d12ha1d12h'am8421492mm da2d22ha2d22h'am336214344mm齿全高h(c‘=0.25) h(2h'ac')m(210.25)49mm齿厚S SPπm3.1446.28mm222 齿根高hf(h'ac')m(1+0.25)4=5mm 齿顶高hah'am4mm 齿根圆直径df df1d12hf8422.579mm - 12 -
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df2d22hf33622.5331mm 由于小齿轮d1=84mm,可采用齿轮轴结构;大齿轮因为分度圆半径较大采用锻造毛坯的腹板式结构 大齿轮的有关尺寸计算如下(需要根据后面轴的设计来确定大齿轮的详细参数): 轴孔直径d=50mm 轮毂直径D1=1.6d=1.6×50=80 mm; 取D1=80 mm 轮毂长度L=B2=1.5d=60 mm 轮缘厚度δ0=(3~4)m=12~16 mm; 取δ0=16 mm 轮缘内径D2=da2-2h-2δ0=344-2×9-2×16=294 mm 取D2=300 mm 腹板厚度c=0.3B2=0.3×65=19.5 mm; 取c=20 mm 腹板中心孔直径D0=0.5(D2+D1)=190mm 腹板孔直径d0=0.25(D2-D1)=0.25×(300-80)=55 mm; 取d0=55mm 齿轮倒角n=0.5 m=2mm 齿轮结构图如下: - 13 -
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图2:从动轴上大齿轮 设计计算内容 计算及说明 开式齿轮选用:斜齿圆柱硬齿面齿轮 小齿轮:40Cr 表面淬火 硬度48~55HBC, σHlim11150~1210MPa, σFE1700~740MPa 结果及依据 《机械设计基础》教材P166表11—1 4.2开式齿轮传动 4.2.1齿轮选材
大齿轮:40Cr 表面淬火 硬度48~55HBC, σHlim11150~1210MPa, σFE1700~740MP 对于一般工业用齿轮,采用一般可靠度计算 - 14 -
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4.2.2齿轮的设计计算与强度校核 取最小安全系数:SH=1.0,SF=1.25; 《机械设计基础》教材P171 表11-5 Z1= 32 Z2= 89 因此 [σH1][σH2]σHlim11150~12101150~1210MPa SH1.00.7σFE1700~740560~592MPa [σF1][σF2]SF1.25(1) 小齿轮上的转矩P26.170TΙ95509550242.98(N.m) n2242.5(2) 确定各种参数 齿轮按 9等级精度制造 K=1.5 ZH2.5 ZE189.8 φd0.8 初选螺旋角 β=15° (3) 按齿轮弯曲强度设计计算 计算齿数比u uZ2/Z1n2/n3242.5/87.992.756 取 Z1=32 则Z2=uZ1=88.192 取 Z289 Z2892.781实际传动比 iZ132 3235.51 齿形系数 ZV130cos15- 15 -
i2.781 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
89ZV298.75 30cos15齿数比相对误差 《机械设计基础》教材图 11—8 11—9 2.7812.756u0.89%2.5% 允许 2.781查《机械设计基础》教材图11—8得 YFa12.56 YFa2 图11—9得 YSa11.63YSa2 因为: 2.25 1.73 YFa1YSa1F10.00745YFa2YSa2F20.00695 故:对小齿轮进行弯曲强度计算 法向模数: 2KTY21Fa1YSa1mn3cos2dZ1F1321.5242.98102。30.00745cos151.834(mm)2《机械设计基0.832 由《机械设计基础》教材表4—1:取mn2.5mm 中心距: 础》教材 表4—1 mn(Z1Z2)2.5(3289)a156.59mm 。2cos2cos15取 a160(mm) 确定螺旋角: - 16 -
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mn2.5mm mnZ12.53284.6mm 齿轮分度圆直径 d1。'coscos192齿宽 d184.6mm bdd10.884.667.7mm 取 b270mm b1b2(5~10)75mm (4) 验算齿面接触强度 b175mmb270mmv1.07m/s HZEZHZ22KTΙu1b2d12u。' 21.5242980(2.7561) 189.82.5cos1927084.622.756 825.14MPaH11150~1210MPa 故安全(5) 计算齿轮圆周速度v并选择齿轮精度 《机械设计基查表取齿轮等级为9 级制造精度是合宜的。 因为设计的为减速器内部结构,故不对开式齿轮做尺寸计算和结构设计 - 17 - πd1n23.1484.6242.5v1.07m/s601000601000 础》教材 表11—2 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
第五章 轴的设计计算
设计计算内容 计算及说明 轴的设计计算与校核: 不论何种具体条件,轴的结构都应满足:轴和装在轴上的零件要有准确的位置;轴上零件应便于装拆和调整;轴应具有良好的制造工艺性等。 结果及依据 ➢ 轴的设计计算与校核 《机械设计基础》教材P241 表14—1 按承载性质,减速器中的轴属于转轴。因此,一般在进行轴的结构设计前先按纯扭转对轴的直径进行估算,然后根据结构条 5.1Ⅰ轴的尺寸设计 件定出轴的形状和几何尺寸,最后校核轴的强度。这里因为从动轴为Ⅱ轴,故只对Ⅱ轴进行强度的校核,对两根轴进行尺寸的设计计算过程。 5.1.1Ⅰ轴的材 具体步骤如下: 料和热处理的选择 选择45钢正火。硬度达到170~217HBS,抗拉强度 1、电动机轴的材料选择、热处理方式,许用应力的确定。 《机械设计基础》教材 表14—2 C=110 - 18 - b=600MPa,屈服强度e=355MPa。[1b]=55MPa 2、 初步计算各轴段直径 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
(1)计算d1,按下列公式初步计算出轴的直径,输出轴的功率P 5.1.2Ⅰ轴几何尺寸的设计计算 最小直径计算(查《机械设计基础》教材表15—3 取 c=110) 和扭矩T P16.359MPa T162.605N.m d1=35mm p6.359dc31110320.587mm n1970考虑键槽 d1.0320.58721.20mm 选择标准直径 d124mm (2)计算d2 ' d2d12a1d12(0.07~0.1)d127.4~28.8mm - 19 -
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因d2必须符合轴承密封元件的要求,经查表,取d2=30mm; (3)计算d3 ' d3且d3必须与轴承的 d2(1~5)mm31~35mm,内径一致,圆整d3=35mm,初选轴承型号为6207,查附表可知,B=17mm,D=72mm,Cr25.5kN,C15.2kN; (4)计算d4 ' d4d3(1~5)mm36~40mm,为装配方便而加大直径, 应圆整为标准直径,一般取0,2,5,8尾数,取d4=40mm; (5)计算d5 'd42a4d42(0.07~0.1)d445.6~48mm d5 取 d5=50mm; (6)计算d6 d6d335mm,同一轴上的轴承选择同一型号,以便减少轴承座孔镗制和减少轴承类型。 电动机轴各阶梯轴直径列表如下: 名称 直径(mm) - 20 - d1 24 d2 30 d3 d4 d5 d635 40 50 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
3、计算轴各段长度 (1)计算L1 半联轴器的长度l=52mm,为保证轴端挡圈只压在半联轴器上,而不压在轴的端面上,故第一段的长度应比l略短一些,取 (2)计算L2 L1=50mm; L2l1em 轴承端盖采用凸缘式轴承端盖,取 取轴旁连接螺栓的直径为10mm,查得 l120mm,e1.2d39.6mm,其中d3为螺钉直径M8,由轴承外径D=72mm,查表,取d3=7mm, mL3B轴承c1c2(3~8)3B轴承 式中,为箱体壁厚,取=8mm, c116mm,c214mm; 由于轴承的轴颈直径和转速的乘积<(1.5~2)×105,故轴承采用脂润滑,取 3 =9mm, 所以 m=8+16+14+8-9-17=4mm, 所以 L2l1em=20+8.4+4=32.4mm, - 21 - 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
取 (3)计算L3 L2=33mm; L3B轴承2321712.510241.5mm, 式中,2为大齿轮端面至箱体内壁距离,应考虑两个齿轮的宽度差,两齿轮的宽度差为5mm,取小齿轮至箱体内壁的距离为10mm,则 22小B小轮B大轮210512.5mm2 取 L3=45mm (4)计算L4
L4b大齿轮265263mm; (5)计算L5 L5b1.4a41.4(0.07~0.1)d4 1.445.6mm取L5=6 (6)计算L6 L6B轴承23-L5 171510636mm; - 22 -
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各段轴长度列表如下: 名称 长度/mm L1 L2 L3 L4 L5 L6 L650 33 45 63 6 36 5.2Ⅱ轴(输出轴)的尺寸设计尺寸设计部分具体步骤如下: 和强度校核 1、电动机轴的材料选择、热处理方式,许用应力的确定。 选择45钢正火。硬度达到170~217HBS,抗拉强度 5.2.1Ⅱ轴的材料和热处理的选择 b=600MPa,屈服强度e=355MPa。[1b]=55MPa 3、 初步计算各轴段直径 - 23 - 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
(1)按下列公式初步计算出轴的直径,输出轴的功率P和扭矩 T P26.170MPa T2242.958N.m 最小直径计算(查《机械设计基础》教材表14—2 取 c=110) p26.170dc110332.333mm n2242.9583考虑键槽 d1.0332.33333.303mm 5.2.2Ⅱ轴几何尺寸的设计计算 选择标准直径 d135mm (2)计算d2 ' d2d12a1d12(0.07~0.1)d139.9~42mm - 24 - 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
因d2必须符合轴承密封元件的要求,经查表,取d2=40mm; (3)计算d3 ' d3d2(1~5)mm41~45mm,且d3必须与轴承的内经一致,圆整d3=45mm,初选轴承型号为6309,查附Cr52.8kN,C31.8kN;表可知,B=25mm,D=100mm, (4)计算d4 ' d4d3(1~5)mm46~50mm,为装配方便而加大直径, 应圆整为标准直径,一般取0,2,5,8尾数,取d4=50mm; (5)计算d5 'd42a4d42(0.07~0.1)d457~60mm d5 取 d5=60mm; (6)计算d6 d6d345mm,同一轴上的轴承选择同一型号,以便减少轴承座孔镗制和减少轴承类型。 电动机轴各阶梯轴直径列表如下: 名称 直径(mm) - 25 - d1 35 d2 40 d3 d4 d5 d645 50 60 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
3、计算轴各段长度 (1)计算L1 L1段部分为插入开式齿轮的长度:∵b2小齿轮=70mm, ∴ 取L1=80mm (2)计算L2 轴承端盖采用凸缘式轴承端盖,取l120mm,e1.2d38.4mm,其中d3为螺钉直径,由轴承外径D=100mm,查表,取d3=7mm, mL3B轴承c1c2(3~8)3B轴承, 式中,为箱体壁厚,取=8mm, 取轴旁连接螺栓的直径为10mm,查得c116mm,c214mm; 由于轴承的轴颈直径和转速的乘积<(1.5~2)×105,故轴承采用脂润滑,取 3 =9mm, 所以 m=8+16+14+8-9-25=12mm, 所以 L2l1em=20+14+8.4=40.4mm,
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取 (3)计算L3 L2=41mm; L3B轴承2322512.510249.5mm, 式中,2为大齿轮端面至箱体内壁距离,应考虑两个齿轮的宽度差,两齿轮的宽度差为5mm,取小齿轮至箱体内壁的距离为10mm,则 22小B小轮B大轮210512.5mm2 取 L3=50mm (4)计算L4 L4b大齿轮265263mm; (5)计算L5 L5b1.4a41.4(0.07~0.1)d4 1.457mm (6)计算L6 L6B轴承23-L5 251510743mm; - 27 -
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各段轴长度列表如下: 名称 长度/mm L1 L2 L3 L4 L5 L6 L680 41 50 63 7 43 强度校核部分具体步骤如下: (1) 输出轴的功率P和扭矩T P26.17MPa T2242.958N.m (2) 最小直径计算(查《机械设计基础》教材表15—3 取 c=110) dc3 p26.17110332.333mm n2242.958考虑键槽 d1.0332.33333.303mm 选择标准直径 d35mm (3) 计算齿轮受力(大齿轮采用锻造毛坯的腹板式) 圆周力:Ft2T222429581446N d2336径向力:FrFttan1446tan20526N- 28 - 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
∵是直齿轮,故 轴向力:Fa0N (4)按许用应力校核轴的弯曲强度 1) 轴的受力简图 (图A)(L =113mm) 2) 求支持反力 水平面支反力RHA垂直面支反力 3) 作弯矩图 水平弯矩(图B)RHB0.5Ft0.51446723N RVARVB0.5Fr0.5526263N MHC0.5LRHA0.511372340850N.mm MVC垂直弯矩(图C)0.5LRVA0.511326314860N.mm 4) 求合成弯矩,作出合成弯矩图(图E) MCMHC2MVC248600217685243469N.mm 5) 作扭矩图(图D) C点左 T'0N.mm TT1Ftd23361446242928N.mm 22C点右 6) 作危险截面当量弯矩图(图E) - 29 - 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
该轴单项工作,转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑,取=0.59 MeaC(T)2MC2434692(0.59242928)2149774N.mm7) 校核危险截面轴径 45号优质碳素钢调质处理时,查《机械设计基础》教材11—1 b650Mp s360Mp e280Mp 1b60MPa dminC3MeaC149774329.2mm 0.11b0.160C剖面的轴径d350mm29.2mm 故:强度足够 5.2.3Ⅱ轴的强度校核: - 30 -
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图3:从动轴受力简图校核分析 - 31 -
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第六章 轴承、键和联轴器的选择
设计计算内容 ➢ 滚动轴承的(一)从动轴承: 选择与校核 6.1 轴承的选择及校核 计算及说明 结果及依据 《机械制图》教材P327附录C10—2 《机械设计基础》教材 公式16-4 因为闭式齿轮选择直齿圆柱齿轮,考虑承受载荷和只承受径向力,主动轴承和从动轴承均选用深沟球轴承。 从动轴承:根据轴径值查《机械制图》教材P326附录C10—1深沟球轴承各部分尺寸,选择6209(GB/T276-1994)型深沟球轴承 2个。 各部分尺寸如下表: 尺寸/mm 轴承代号 d 6209 寿命计划: 要求轴承寿命:(十年两般制工作,按每年工作300天,每班工作16个小时) 50 D 100 B 25 表16-8 表16-9 L103001648000h - 32 -
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计算选用轴承寿命 查《机械零件设计手册》P810表3.11-15 基本额定动负荷Cr25.11KN 动载荷系数X1 Y0 当量动载荷 PXFrYFa763N 温度系数ft1 载荷系数fp1.5 对球轴承寿命系数3 310ftCr106125110Lh60n1fpp609701.5763 181456hL48000h6 轴承寿命合格 (二)主动轴承: 主动轴承:根据轴径值查《机械制图》教材P326附录C10—1深沟球轴承各部分尺寸,选择6207(GB/T276-1994)型深沟球轴承 2个。 各部分尺寸如下表: 尺寸/mm 轴承代号 d 6207 寿命计划: - 33 -
D 72 B 17 24 机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器
要求轴承寿命:(十年两般制工作,按每年工作300天,每班工作16个小时) L103001648000h 计算选用轴承寿命 查《机械零件设计手册》P810表3.11-12 基本额定动负荷Cr19.72N 动载荷系数X1 Y0 当量动载荷 PXFrYFa786N 温度系数ft1 载荷系数fp1.5 对球轴承寿命系数3 310ftCr106119720Lh60n0fpp609701.5786 80400hL48000h6轴承寿命合格 图4:主动轴承简图 - 34 -
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6.2键的选择与校核 材料选择及其许用挤压应力 选择45号优质碳素钢,,查《机械零件设计手册》P458表3·2-3 其许用挤压应力jy100MPa (1) 主动轴外伸端,d24mm,考虑到键在轴中部安装,选择平键就可以了,且联轴器轴长度=62mm,故选择8×250GB1096-1990型键。 b8mm l50mm h7mm 《机械制图》 教材 P323附录C8 《机械零件设计手册》P458表3·2-3 表3·2-2 静连接工作面的挤压应力: 2T262605jy29.8MPajy 0.5hdl0.572450则:强度足够, 合适 (2) 从动轴外伸端,d35mm,考虑到键在轴中部安装,选择主动轴外端 8×50 GB1096-90 A型键 平键就可以了,故选择。 b10mm l49mm h8mm 静连接工作面的挤压应力: 从动轴外端 10×49 GB1096-90 A型键 2T22242958jy77.5MPajy 0.5hdl0.583249则:强度足够, 合适 (3) 从动轴与齿轮联接处,d50mm,考虑到键在轴中部安装,- 35 -
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且l=38 mm选择平键就可以了,故选择。 b14mm l30mm h9mm 静连接工作面的挤压应力: 从动轴与齿轮联接处 14×30 GB1096-90 A型键 jy2T2224295871.9MPajy 0.5hdl0.593050则:强度足够, 合适 6.3联轴器的选择 由于减速器载荷平稳,速度不高,无特殊要求,考虑装拆方便及经济问题,选用弹性套柱销联轴器,取工作情况系数 k1.3 选用TL5 ZA2562/YA2562型(GB4323-84)弹性套柱销联轴器,根据主动轴连接联轴器处d24mm,将各种参数列表如下: TL5 ZA2562型 YA2562GB4323-84 弹性套柱销联轴器 - 36 -
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公称型转矩号 T 许用轴孔直转数径d n 度L 轴孔长外径D 材料 型 轴孔类HT TL5 125 3600 25 62 130 200 Y型 联轴器承受转矩 KP01.36.423Tc9550955082.2N.mT125N.mn0970故: 合适 - 37 -
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