（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201020686742.1 （22）申请日 2010.12.29
（71）申请人 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
（10）申请公布号 CN201989147U
（43）申请公布日 2011.09.28
（72）发明人 郑春晖;杜振军;徐方;李燊;谭波悦 （74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 李晓光
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
电缆隧道巡检机器人
（57）摘要
本实用新型涉及一种电缆隧道巡检机
器人，包括：机器人本体、自主移动装置以及机械臂，其中机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动；机械臂安装在机器人本体上，机械臂的末端设有云台；机器人本体设有控制装置及供电装置，供电装置与外部供电柜连接的电缆进行感应式电连接。本实用新型具有较高的防水与抗电磁干扰等级，安全的供电方式，可靠的通讯方式，能克服复杂地面环境对机器人运动能力的限制，实现
对隧道内设备的无死角图像监控，检测并定位设备破损、热缺陷位置以及对隧道的整体环境的监控。 法律状态
法律状态公告日
2011-09-28
授权
法律状态信息
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法律状态
权利要求说明书
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说明书
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