数控锥齿轮滚动检查机[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 203551277 U(45)授权公告日 2014.04.16

(21)申请号 201320711070.9(22)申请日 2013.11.11

(73)专利权人天津精诚机床股份有限公司

地址300300 天津市东丽区东丽经济开发区

丽新路10号(72)发明人张仁杉

(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理

有限公司 12211

代理人李震勇(51)Int.Cl.

G01M 13/02(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书2页 附图1页权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)实用新型名称

数控锥齿轮滚动检查机(57)摘要

本实用新型提供一种数控锥齿轮滚动检查机，包括主动箱、从动箱、滑板、床身、立柱，主动箱与从动箱相互垂直，主动箱内设置主动轴，主动轴前端连接主动锥齿轮；从动箱内设置从动轴，从动轴前端连接被动锥齿轮，主动箱和从动箱可分别设置在床身上的滑板上，并且可分别在纵、横两方向相对移动；主动箱与立柱连接并可在立柱上竖直运动，分别控制主动箱和从动箱移动的驱动装置设置在主动箱和从动箱相互靠近的一侧。通过改变驱动装置的位置，缩短了驱动轴的长度，优化了整体结构，使设备结构更稳固，结构更紧凑；安装的从动轴制动装置操作灵活，控制方便，使用一段时间后可进行修正。CN 203551277 UCN 203551277 U

权 利 要 求 书

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1.一种数控锥齿轮滚动检查机，包括主动箱、从动箱、滑板、床身、立柱，主动箱与从动箱相互垂直，主动箱内设置主动轴，主动轴前端连接主动锥齿轮；从动箱内设置从动轴，从动轴前端连接被动锥齿轮，主动箱和从动箱可分别设置在床身上的滑板上，并且可分别在纵、横两方向相对移动；主动箱与立柱连接并可在立柱上竖直运动，其特征在于：分别控制主动箱和从动箱移动的驱动装置设置在主动箱和从动箱相互靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于：还设有液压系统。3.根据权利要求2所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于：主动轴设有由液压系统控制的锁紧装置。

4.根据权利要求2所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于：立柱上设置由液压系统控制的对导轨进行锁死定位的Y轴锁紧块。

5.根据权利要求2所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于：主、从动轴均设有由液压系统控制的夹紧油缸。

6.根据权利要求2所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于：主动箱设有与液压系统相连的平衡油缸。

7.根据权利要求1所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于：从动箱上设置对从动轴起制动作用的制动装置。

8.根据权利要求7所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于：所述制动装置为磁粉制动器。

9.根据权利要求8所述的数控锥齿轮滚动检查机，其特征在于：还设有水箱，所述水箱对磁粉制动器进行水循环的冷却。

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说 明 书数控锥齿轮滚动检查机

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技术领域

[0001]

本实用新型涉及齿轮滚动检查机，尤其是一种数控锥齿轮滚动检查机。

背景技术

锥齿轮滚动检查机是通过伺服电机带动主轴箱主轴上的同步齿轮旋转，与被动箱

主轴上的被检齿轮啮合，通过测定轮齿接触区的位置及着色情况，来测定锥齿轮在铣齿机上的调整。公开号为101762386A的专利公开了一种组合式大规格锥齿轮滚动检查机，介绍了目前常用的锥齿轮滚动检查机的结构和工作方式，其控制主动箱和从动箱移动的驱动装置（即电机）均安装于外侧，驱动轴较长，致使机身也较长。

[0002]

实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的问题是提供一种数控锥齿轮滚动检查机，该设备结构更优化，具有补偿调节的功能。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种数控锥齿轮滚动检查机，包括主动箱、从动箱、滑板、床身、立柱，主动箱与从动箱相互垂直，主动箱内设置主动轴，主动轴前端连接主动锥齿轮；从动箱内设置从动轴，从动轴前端连接被动锥齿轮，主动箱和从动箱可分别设置在床身上的滑板上，并且可分别在纵、横两方向相对移动；主动箱与立柱连接并可在立柱上竖直运动，分别控制主动箱和从动箱移动的驱动装置设置在主动箱和从动箱相互靠近的一侧。[0005] 进一步，本实用新型还设有液压系统。[0006] 进一步，主动轴设有由液压系统控制的锁紧装置。[0007] 进一步，立柱上设置由液压系统控制的对导轨进行锁死定位的Y轴锁紧块。[0008] 进一步，主、从动轴均设有由液压系统控制的夹紧油缸。[0009] 进一步，主动箱设有与液压系统相连的平衡油缸。[0010] 进一步，从动箱上设置对从动轴起制动作用的制动装置。[0011] 更进一步，制动装置为磁粉制动器。[0012] 更进一步，本实用新型还设有水箱，水箱对磁粉制动器进行水循环的冷却。[0013] 本实用新型具有的优点和积极效果是：通过改变驱动装置的位置，缩短了驱动轴的长度，优化了整体结构，使设备结构更稳固，结构更紧凑；安装的从动轴制动装置操作灵活，控制方便，使用一段时间后可进行修正。附图说明

[0014] 图1是本实用新型的整体结构示意图图2是磁粉制动器的示意图

[0016] 图中：[0017] 1、床身 2、从动箱 3、主动箱

[0015]

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说 明 书

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4、立柱 5、滑板 6、主动箱驱动电机

[0019] 7、从动箱驱动电机 8、磁粉制动器

具体实施方式

[0020] 本实用新型的数控锥齿轮滚动检查机，包括主动箱3、从动箱2、滑板5、床身1、立柱4，主动箱3与从动箱2相互垂直，主动箱3内设置主动轴，主动轴前端连接主动锥齿轮；从动箱内设置从动轴，从动轴前端连接被动锥齿轮，主动箱3和从动箱2可分别设置在床身上的滑板上，并且可分别在纵、横两方向相对移动；主动箱与立柱连接并可在立柱上竖直运动。分别控制主动箱和从动箱移动的主动箱驱动电机6和从动箱驱动电机7设置在主动箱3和从动箱2相互靠近的内侧，改变以往将驱动电机布置于主动箱和从动箱外侧的布局，将驱动电机置于内侧，不仅减小了整体设备的体积，而且缩短了电机和主动箱或从动箱之间的距离，电机转轴缩短且取消了转轴支撑架，结构得到了简化。[0021] 本实用新型为四轴数控机床，机床的整体布局采用卧式布局的形式,由数控系统进行整机控制，各轴运动调节均为菜单式操作，由程序自动调整，操作更加简单、准确。[0022] 本实用新型采用伺服电机控制X、Y、Z三轴的运动，X、Y、Z轴均由伺服电机与丝杠直联实现直线运动。

[0023] 本实用新型采用伺服电机通过齿形带控制主动轴的旋转；采用磁粉制动器8通过齿形带方式对被动轴增加载荷,制动扭矩可无极调节，闭环控制,并显示对从动轴增加载荷的实际扭矩数值，通过水箱对其进行冷却。[0024] 磁粉制动器的操作：

先打开张力控制器和转矩采集仪开关，使之通电工作，通过操作张力控制器上调

节按钮，用补偿电流的大小的方法，来调节张力（转矩）的数值大小，达到所需加载转矩的数值，转矩的大小显示在转矩采集仪的显示屏上。[0026] 本实用新型具有一套液压系统，液压系统为独立于机床以外的液压站,易于清理和维护。液压站共分为五路：一路用于主动轮的夹紧;一路用于被动轮的夹紧;一路则用于主动箱平衡油缸；一路用于主动轮抱死；一路用于Y轴锁紧块对导轨进行锁死定位。[0027] 主动轴有锁紧装置，Y轴锁紧块对导轨进行锁死定位。主、被动主轴均装有夹紧油缸，安装工件后可自动夹紧，使操作更方便。主动轮和被动轮的夹紧一路均由减压阀和电磁阀控制，减压阀控制夹紧力的大小，电磁阀负责加紧放松的转换。断电夹紧。被动箱平衡油缸一路由减压阀和溢流阀组合使用，克服被动箱重力对被动箱纵向移动轴的影响。

[0028] 本实用新型在机床以外有独立的水箱对从动箱上的磁粉制动器装置进行水循环的冷却作用,应保证进水温度≦25℃，冷却水应使用纯净自来水，磁粉制动器的出水温度应低于55℃，冷却水流量取决于进水、出水的温差和吸收功率的大小，当进水温度为20℃时，流量可控制在40-45L/Kwh。

[0029] 以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

[0025]

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说 明 书 附 图

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图1

图2

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