多预警机协同作战空域配置

第５期　２０１６年１０月　中ＩｉＩ鼋；研謦研宪限学极　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ＣＡＥＩＴ　Ｖ０１．１１　Ｎｏ．５　０ｃｔ．２０１６　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３－５６９２．２０１６．０５．０１６　多预警机协同作战空域配置　祁炜，李侠，蔡万勇，万凡兵　（空军预警学院，湖北武汉４３００１９）　摘要：本文针对多重点目标防御和矩形责任区空袭作战时预警机阵位配置问题，通过构建任务　线，将防御作战和空袭作战两种战场态势下预警机任务规划问题归纳为一类空域配置问题；以实时　有效全覆盖任务线为有效遂行作战任务的具体判据，对是否进行更高层级的多情报源信息融合处　理的两种协同方式，构建了相应的预警机空域配置估算模型。仿真结果表明多预警机协同作战时，　应用Ｍｏｄｅｌ２在同时出动预警机架数方面明显少于Ｍｏｄｅｌｌ，其结果具有一定的实用价值。　关键词：预警机；协同探测；直线形任务线；空域配置　中图分类号：Ｅ９２５　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７３—５６９２（２０１６）０５—５４７－０７　Ａｉｒｓｐａｃｅ　Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｍｕｌｔｉ－ＡＥＷ　Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ　Ｃｏｍｂａｔ　Ｑｉ　Ｗｅｉ，Ｌｉ　Ｘｉａ，Ｃａｉ　Ｗａｎ—ｙｏｎｇ，Ｗａｎ　Ｆａｎ－ｂｉｎｇ　（Ａｉｒ　Ｆｏｒｃｅ　Ｅａｒｌｙ　Ｗａｒｎｉｎｇ　Ａｃａｄｅｍｙ，Ｗｕｈａｎ，４３００１９，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｏｒ　ｔｈｅ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＡＥＷ　ｕｎｄｅｒ　ｔｈｅ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｕｌｔｉｐｌｅ　ｔａｒｇｅｔｓ　ｄｅｆｅｎｓｅ　ａｎｄ　ａｉｒ—ｒａｉｄ　ｉｎ　ｒｅｃｔａｎｇｌｅ　ｒｅｓｐｏｎｓｉｂｉｌｉｔｙ　ａｒｅａ，ｔｈｅ　ｔａｓｋ　ｌｉｎｅ　ｗａｓ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ．ＡＥＷ　ｍｉｓｓｉｏｎ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ｗａｓ　ｒｅｄｕｃｅｄ　ｔｏ　ａｉｒｓｐａｃｅ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｉｓｓｕｅ　ｗｉｔｈ　ｂａｔｔｌｅｆｉｅｌｄ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｄｅｆｅｎｓｅ　ａｎｄ　ａｉｒ—ｒａｉｄ．Ｗｉｔｈ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｏｆ　ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　ｃｏｖｅｒａｇｅ　ｆｏｒ　ｃｏｍｂａｔ，ｒｅｌａｔｅｄ　ＡＥＷ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ　ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ　ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅｌ　ｗａｓ　ｂｕｉｌｔ　ｆｏｒ　ｗｈｅｔｈｅｒ　ｍａｎａｇｉｎｇ　ｍｕｌｔｉｐｌｅ　ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ　ｓｙｎｃｒｅｔｉｚｉｎｇ　ｏｆ　ｈｉｇｈｅｒ　ｌｅｖｅ１．Ｉｎ　ｂａｔｔｌｅ－ｆｉｅｌｄ　ｏｆ　ｍｕｌｔｉｐｌｅ　ＡＥＷ，ｎｕｍｂｅｒｓ　ｏｆ　Ｍｏｄｅｌ２　ｓｕｐｅｒｉｏｒｓ　Ｍｏｄｅｌｌ　ｗｉｔｈ　ｐｒａｃｔｉｃａｌｌｙ　ｖａｌｕａｂｌｅ　ｒｅｓｕｌｔｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＡＥＷ；ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｐｒｏｂｉｎｇ；ｌｉｎｅａｒ　ｔａｓｋ　ｌｉｎｅ；ａｉｒｓｐａｃｅ　ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ　问题。文献［３］提出了多预警机并立和串接组合两　０　引　言　预警机在遂行重点目标防御和空袭作战情报保　障任务时，由于多目标保护预警线和空袭探测责任　区过长，需要多预警机协同…，协同模式可分为两　种：Ｍｏｄｅｌｌ一各预警机独立遂行探测任务，目标情报　不进行融合处理；Ｍｏｄｅｌ２一各预警机情报由指定预　警机或上级情报中心进行融合处理。目前，Ｍｏｄｅｌｌ　的多预警机联合探测问题的研究较为深入。文献　［２］提出了一种基于累积检测概率矩阵２一范数的　单机航线优化准则，并讨论了多预警机飞行时间间　隔和航线间隔对重点监视区域累积发现概率的影响　种空域配置协同探测方案，并对其进行了定量分析，　得出在预警机架数有限的前提下，串接航线易造成　稳定覆盖区域不稳定，易形成盲区的结论。文献　［４］提出了基于作战任务和需求，合理配置预警机　巡逻空域，并据此得出预警机兵力使用策略。文献　［５］基于突防目标机与预警机的相对位置和速度关　系，提出了探测强效区和探测弱效区的概念，并进行　了相应的作战效能仿真分析。上述文献从不同角度　对预警机空域配置问题进行了研究，但均未涉及多　预警机信息融合处理，而基于此种方法的多预警机　协同模式在减少预警机同时出动架数方面有较多得　益，这对于预警机这种战争宝贵资源来说，无疑是具　收稿日期：２０１６－０５－０９修订日期：２０１６－０８．３０　５４８　备较高的研究价值．　目鼋；纠．鼍ｆ研宪陛学帜　２Ｏｌ６年第５期　“橄榄”形的实时探测区对中层防空预警线进行全　面覆盖。　本文详细分析了两种协同模式的多预警机直线　形任务线协同空域配置问题，对任务线和预警机阵　图１（ｂ）为多预警机协同遂行空袭作战任务时　的空域配置态势图，令任务划定责任区成矩形，　为责任区纵深，Ｄ…　为阵位线到责任区近界距离。　责任区远界、近界和阵位线均是以Ｗ　和Ｄ…　为距　离构筑的平行线，因此，此时的“橄榄”形的实时探　测区只需对责任区远界（Ｑ　Ｑ　）进行全面覆盖即可。　令阵位线到任务线距离ｄ　＝ｄ　＝Ｗ　＋　位线之间的关系进行了定量描述；运用等概率密度　场的方法，对多预警机两种协同方式的可行性进行　了定量分析；构建ｒ通用性的多预警机空域配置估　算模型。文中构建的各种估算与决策模型考虑了各　种主要的内、外因素，具有实用价值。通过仿真，分　析了两种模式下多预警机空域配置和资源使用问　题，并得出Ｍｏｄｅｌ２明显优于Ｍｏｄｅｌｌ的重要结论。　Ｄ…　，则两种预警机作战任务可归结为一类针对直　线形任务线实时有效全覆盖时预警机空域配置　问题　１　问题描述　当多架预警机采用并立航线协同遂行目标探测　２协同模式瞬时覆盖区估算　２．１　探测距离与发现概率的关系　令预警机有效遂行作战任务所需发现概率为　Ｐ　，则两种协同模式时的多预警机综合发现概率　Ｊｐ　的估算公式为：　ｒｍａｘ｛Ｐｍ　｝，Ｐｆｌ　≥ＰｌＩＩＩ　（Ｍｏｄｅｌ１）　任务时，令各预警机航线中心点Ｅ　（ｉ＝ｌ，２，…ｎ）均　与阵位线重合，且巡逻直飞航线与中层防空预警线　（责任区远界）平行，则实时探测区为直飞航线四端　点为圆心、以最大探测距离为半径的交叠区域（图１　中阴影区域）Ｉ　。　巾层防　’　警戒线　＼阵位线　Ｐ【Ｊ　｛ｌｌ—Ｈ　（１一Ｐ　），Ｐ　≥Ｐ　ｄ＿　Ｉ（Ｍ。ｄ　ｌ２）　（１）　Ｄ１…Ｄ，　…　，　式中，Ｐ　是第ｉ（ｉ：ｌ，２，…／ｔ＇）架预警机在距离其ｋ　（ｋ：１，２，…　）点处独立探测目标时的发现概率，令　此时预警机探测距离为　。　防空警戒和对空引导是预警机的两项主要作战　（ａ）彩Ｈ标　线分布防御　任务，所需发现概率Ｐ　＝｛０．５，０．８｝、虚警概率　Ｐ　＝１０～。对于每部机载预警雷达而言，实际　与所探测目标类型有关。对于防空警戒和对空引导　（ｂ）带状责仃Ｊ　，　袭　两项任务而言，令目标ＲＣＳ为常量，机载预警雷达　最大探测距离尺…，且令第ｉ架预警机在ｋ点处的　Ｒ　＝ＫｅｑｕｉｋＲ　，Ｋ　是发现概率为Ｐ　时实际探测　图１预警机空域配置态势图　图Ｉ（ａ）为多预警机协同遂行防御作战任务时　的空域配置态势图，图中阵位线与中层防空预警线　的距离ｄ　和阵位线与多目标分布线距离Ｄ　的　大小与对方机场和重点目标距离，以及对方战斗机　续航能力有关　。。不失一般性，设对方战斗机对　距离的折算系数，则可根据文献［９］提供的估算方　法，构建Ｐ　与尺　之间的关系曲线（图２），显然其　为单调递减函数。　２．２协同模式瞬时综合覆盖区估算　不失一般性，令任意两架预警机协同工作，则两　于每个重点目标的攻击能力相同，则可用一条与ｍ　个重点目标中层防空预警线相切的直线（Ｑ　Ｑ　）定　量表示防御方整体中层防空预警线。因此，中层防　空预警线、阵位线和重点目标分布线是以ｄ　和　Ｄ　为距离构筑的平行线，而多架预警机应以近似　种协同模式时的综合瞬时覆盖区可按先解算平面内　各点分别到第ｉ一１和第ｉ架预警机航线中心的距离　尺　和尺　，再通过文献［９］所得到的尺　与　Ｐ　和Ｒ　与Ｊｐ　之间的关系式解算不同距离上的　２０１６年第５期　祁炜等：多预警机协同作战空域配置　５４９　尸ｄ。　Ｐｄ　（ａ）尸ｄ　＝０．５　（ｂ）Ｐｄ　ｉｎ＝０．８　图２　Ｐｍ与Ｋ。　关系图　发现概率，最后通过公式（１）得到两种协同模式大　于Ｐ　ｉ　时的协同发现概率分布，从而得到相应瞬时　协同覆盖区面积。其具体估算流程为：　Ｓｔｅｐｌ：设置两架预警机之间瞬时间距ｄ　值，　以各自航线中心点Ｅ一　和Ｅ的连线中点０为坐标　原点、连线为　轴，构建ＸＯＹ直角坐标系，通过［　，　Ｓｔｅｐｄ：将　和　通过Ｓｔｅｐ３所得关系式，　分别解算矩阵各元素Ｐ　和Ｐ龇值，并构成Ｐ　和　矩阵；　Ｓｔｅｐ５：根据公式（１）两种协同模式方程，分别解　算Ｍｏｄｅｌｌ和Ｍｏｄｅｌ２相应的Ｐｄｃ０　矩阵；　Ｓｔｅｐ６：瞬时综合覆盖区面积及边界估算　Ｓｔｅｐ６—１：将Ｐｄｃｏ　中小于Ｐｄ　ｉ　的元素赋值０，其　Ｙ］＝ｍｅｓｈｇｆｉｄ（一ｐ／２：ｐ／２，一ｑ／２：ｑ／２）将直角坐　标系栅格化，从而得到Ｐ×ｑ维列向量相同的　矩阵　和行向量相同的ｙ矩阵；　余赋值１，则瞬时综合覆盖区面积为Ｐ　中１的个　数乘以栅格单元面积；　Ｓｔｅｐ２：构建不同预警机Ｒ　矩阵　通过Ｓｔｅｐｌ所得　、ｙ矩阵，分别解算ＸＯＹ坐标　系中各离散坐标点与坐标（一ｄｓｉ－１／２，０）和（ｄｓｉ－１／２，　０）的距离，从而构成第ｉ一１架和第　架预警机的　Ｒ　。　和Ｒ　矩阵；　ｓｔｅｐ６—２：设置误差范围值　，将Ｐ　中属于　［Ｐｄｎ１ｉ　一Ｐｄ＿ｗ　，Ｐ　＋Ｐ　］区间的元素赋值１，其余赋　值０，则由１标记的元素，即为瞬时综合覆盖区边界。　令相同型号预警机协同遂行作战任务，探测　Ｓｗｅｒｌｉｎｇ　Ｉ型目标，ＲＣＳ相同，Ｐｄ　ｉ　＝｛０．５，０．８｝、　Ｐｆａ＝１０　时Ｒ　＝１，则Ｒ　＝Ｋｏ　当任意两架预　Ｓｔｅｐ３：对预警机战术指标给出的已知目标类型　所对应的Ｐ　和　…　进行赋值，并拟合图２中所需　重点探测目标类型的Ｐ　。　与尺　和Ｐ　与Ｒ　之　问的关系式；　警机ｄ　＝１．６Ｒ　，其Ｍｏｄｅｌｌ和Ｍｏｄｅｌ２协同瞬时覆　盖区边界如图３所示，Ｆ，和　是两预警机Ｒ　。　＝　Ｒ　时的交点，其对应图２中Ｐ　时　。　的取值。　（ａ）Ｐｄ　＝０．５　（ｂ）Ｐｄ　ｍｉｓ＝０．８　图３　两种协同模式瞬时覆盖区域仿真图　５５０　．日．霉；舛攫ｑ雹豫学瓤　２０１６年第５期　图３中，Ｍｏｄｅｌ２协同瞬时覆盖区边界是以各预　警机Ｐ船可降为零的前提条件下绘制的，这在实际　中显然不合理。如图４所示，实际预警机机载雷达　的脉冲重复周期　是一定的，且一般分为三段：　段　与规定的机载预警雷达的Ｒ　之间存在对应关系；　ｆ　段为设计者预留冗余时间～ｔ＋　称为正程时间；　ｔ　段为逆程时间，常用于干扰分析和ＢＩＴ。显然，　Ｍｏｄｅｌｌ可用时间段为ｔ　而Ｍｏｄｅｌ２可用时间段为　ｔ　。＋ｔ　，因此，Ｍｏｄｅｌ２最远可用探测距离Ｒ　＝　（ｔ　＋ｔ　）Ｃ／２。　厂＿］　．　．　ｒ＿］　ｉ——　—　图４　实际预警机机载雷达的脉冲重复周期分配　令分别以第ｉ一１和第ｉ架预警机瞬时阵位为圆　心，相应　一　和Ｒ　为半径的两圆交集面积为　ｓ　一　，相应以Ｒ…　和Ｒ…　为半径的圆面积分别　为ｓ。　和．ｓ　当Ｐ岫可降为零时Ｍｏｄｅｌ２瞬时覆盖区　面积为Ｓ　。　，则相邻两架预警机不同协同方式　时的瞬时覆盖区为：　ｓ　＝Ｓ一　＝｛【（Ｍ。Ｓ　ｓＳ　ｉ＿　ｌ　２　１　二Ｓｎ　　。。　Ｉ）Ｕ　Ｓｓ　一１　Ｕ　５。ｓ。　，　，Ｍｏｄｅｌ　２　。　—（２）　３空域配置建模　令多预警机协同遂行对空警戒任务，且针对不　同重点探测目标类型时，任意一架预警机所用工作　方式的Ｒ　均不大于图２中Ｐ　所对应的Ｒ　取值。　如图５所示，第ｉ架预警机巡逻直飞航线四个端点　分别为Ａ　Ｂ　Ｃ　和Ｄ　，且直飞航线长度　ｌＡＹ　Ｙ；ｌ＝ｆ　ｃＹ　ＤＹ　ｌ＝ＬＹ　＝２ａ　、转弯直径ｌＡＹ　ＣＹ　ｌ＝　１　Ｄ　ｌ＝ｉ一１＝Ｒ　一　，第ｉ架预警机单独覆盖任　务线长度为　、第ｉ一１和ｉ架预警机之间航线中心　点间距为ｄ　一　。当多预警机对长度为　的任务线　遂行作战任务时，其协同探测相交边界均是由Ｃ　点　，．　，　和ＤＹ…点为圆心、Ｒ　ｄ　＝　和尺　、　厶　Ｒ　＋　为半径的圆形构筑，两种协同模式均以　为　坐标系原点、ｙ轴垂直于预警机巡逻直飞航线，构建　ＸＥ　ｌ，直角坐标系。对于Ｍｏｄｅｌｌ而言，多预警机　协同空域配置态势如图５（ａ）所示，　是以Ｄ　为　圆心、以　。为半径的实时探测边界和任务线的　交点，　是分别以ｃ　、Ｄ　为圆心、以　…　、Ｒ　为半径的实时探测边界交点，且与任务线重合。由　于ｃⅥ１。坐标为（一。　，一ｂ　），且令　点坐标为　（　，Ｙ　），则联立方程组：　，（　＋口卜１）　＋（Ｙ＋ｂ　一１）　＝Ｒ　ａｘ　一１　｛【　∈（０√Ｒ２　一１一ｂ　ｌ　一０　一１），Ｙ＞０　ｙ：ｄ　（３）　ｙ　＼＼＼　／八＼　ｌ／／　ｆ　　ＡＹｉ－‘　１　；　喜　ｙ　Ｕ　／　、　＼　任务线　Ⅸｌ　／　ｆ　Ｙ¨’　｛一　ｌ　ｂ】Ｍｏｄｅｌ２　图５　多预警机直线形任务线协同覆盖示意图　可求得　点坐标（　，Ｙ　）为：　＿ｌ＋　ｚｘ＋ｂｉ）ｚ１（４）　ｔｙｆ／１＝ｄ　因　一　＝２ｘ　，同理可得　：２　（、　＝－　一口　），则相邻两架预警机之间　航线中心点间距ｄ　一，为：　ｄ　ｌ＝（ｆ　１＋ｆｄＩ１）／２　（５）　因此，当任务线长度为　时，所需预警机同时　出动架数凡的约束条件为：　２０１６年第５期　祁炜等：多预警机协同作战空域配置　５５１　ｎ一１　边界的交点，Ｕ５是分别以ｃ　、Ｄ　为圆心、以　∑ｌ　＜　≤∑ｌ　＝１　ｉ＝１　（６）　Ｒ　、Ｒｍａｘｉ为半径的实时探测边界的交点，‰一　与　对于Ｍｏｄｅｌ２而言，多预警机协同空域配置态势　Ｍｏｄｅｌｌ中ｆｄｆ！一　相同。由于ｃ　。、Ｄ　坐标分别为　如图５（ｂ）所示，　是以Ｄ　一　为圆心、以　一。为半　（一口　，一ｂ　）、（ｏ　＋ｄⅢ“一。，一ｂ　），且令　点坐标　径的实时探测边界和任务线的交点，　是分别以　为（　，Ｙ　），则联立方程组：　ｃ　、Ｄ　为圆心、以尺　、尺ｋｖｌ为半径的实时探测　ｆ（　＋。　一。）　＋（ｙ＋ｂ　）　＝　一　∈（０八／　：：　一。　一　），ｙ＞０　（７）　ｌ（　一０　—ｄｍ“一１）　＋（　＋６　）　＝Ｒ　可得：　（８）　（９）　（１０）　ｃｌ１．２＝一（ｂ　１一ｂ　）／（ａ　一１＋ｎ　＋ｄＨｘ　１）　ｅｉ－１，２＝（　一　一ｎ　。＋（哦＋ｄ　）　一６２＿　＋ｂ￣）１２（ａ　吼＋ｄ　）　令ｙ　和Ｙｕ５均为ｄ　，从而分别求得对应的ｄ脱＿１．　预警机遂行对空警戒作战任务，且巡逻直飞航线Ｌ　和ｄ　．．．　，则第ｉ一１和ｉ架预警机之间航线中心点间　为８０　ｋｍ、转弯直径ｗ　为２０　ｋｍ、阵位线到任务线距　距为ｄ　ＨｘＩ—ｌｄｒｌｘ㈠＝ｍｉｎ｛　｝Ｄ“＿１．１，ｄ删－１．２｝。当任务线长　离ｄ：　∈［０　ｋｍ，３００　ｋｍ】。不失一般性，当Ｐｄ＝０．５、　度为　时，所需预警机同时出动架数ｎ的约束条　Ｐ　＝１０～，且预警机对雷达有效截面为２　ｍ　的　件为：　Ｓｗｅｒｌｉｎｇ　Ｉ型目标进行探测时，Ｒ　＝３５０　ｋｍ，Ｒｋｙ／　ｆ０≤　≤ｆｄｌ１’　ｎ＝１　Ｒ　＝１．１６（Ｋ　。　＝１．１６１）。则ｄ：　与两种协同模式　ｉ　＋字＋　＜　≤ｚ　＋　＋奎‰　，ｎ＞　下相邻两架预警机阵位间距ｄ　的关系曲线如图６　ｔ　１所示，则可得出以下结论：　（１１）　（１）在多预警机协同探测能力范围内，不论ｄ　４仿真分析　取何值，Ｍｏｄｅｌ２比Ｍｏｄｅｌｌ的ｄ　间距均大，说明相　同战场环境下，使用Ｍｏｄｅｌ２协同方式比使用Ｍｏｄｅｌｌ　４．１阵位对比分析　协同方式可覆盖更长的任务线。　（２）无论何种协同模式，ｄＨｘ均随ｄ：　的增大而减　为便于分析两种协同模式的差别，令相同型号　小，说明预警机阵位线离任务线越远，相邻两架预警　５５２　嚼．霉；舛譬善呷宪阪譬取　２０１６年第５期　机阵位间距越小。　ｄｚｘ／ｋｍ　图６　与ｄ　的关系曲线图　令相同ｄ　时，Ｍｏｄｅｌ２与Ｍｏｄｅｌｌ的ｄＨｘ间距差值　为ｄ　，则ｄｚｘ与ｄ。　的关系曲线如图７所示，ｄ　随　ｄ　的增加而变大，说明预警机阵位线离任务线越　远，使用Ｍｏｄｅｌ２比使用Ｍｏｄｅｌｌ协同方式的优势　明显。　ａｚｘ／ｋｍ　图７　ｄ　与ｄｃｚ，的关系曲线图　４．２　Ｌ　与　取值关系分析　令ｄ　＝２５０　ｋｍ、任务线长度Ｌ　∈［０，２　５００　ｋｍ］，　战场环境和预警机固有探测能力及巡逻航线均与上　面相同，则所需同时升空预警机架数／７，与　的关系　如图８所示，由此可得出以下结论。　（１）单架预警机覆盖Ｌ　长度为３８８　ｋｍ，说明当　Ｌ　￣＜３８８　ｋｍ时，预警机无需任何协同方式，单架独　三　ｍ　图８　Ｌ　与　的关系曲线图　立作战即可有效遂行对空警戒任务。　（２）当同时升空两架预警机时，分别使用Ｍｏｄ—　ｅｌ１和Ｍｏｄｅｌ２进行协同，其覆盖　长度分别为　７７７　ｋｍ和８５４　ｋｍ，说明在７７７　ｋｍ＜Ｌ　≤８５４　ｋｍ　时，ＭｏｄｅＬ２比Ｍｏｄｅｌｌ即可节约一架同时升空的预　警机资源。　（３）随　变大，Ｍｏｄｅｌ２比Ｍｏｄｅｌｌ节约预警机　资源效果越明显。　５　结　语　本文以等概率密度场实际可用范围为依据，以　充分发挥协同探测能力为预警机协同作战基本原　则，详细讨论了基于直线形任务线假设的两种协同　模式多预警机协同空域配置问题，构建了预警机空　域配置估算模型，所建模型考虑了各种主要的内、外　因素。通过仿真，对比了两种协同模式时预警机同　时出动架数，提出的空域配置原则、定量模型、以及　仿真结论可供实际预警机兵力部署决策时参考使　用。因篇幅有限，本文未涉及基于凹形和拱形任务　线假设条件下的多预警机协同空域配置问题，而这　些问题有待进行专题研究。　参考文献：　［１］　盛大同．关于预警机任务系统的软件架构研究［Ｊ］．中　国电子科学研究院学报，２０１６，１１（２）：１８２—１８６．　［２］　付莹，汤子跃，孙永健．机载预警雷达协同探测航线优　化［Ｊ］．红外与激光工程，２０１４，４３（１２）：４１７７．４１８５．　［３］刘波，陈春晖，沈齐．机载预警雷达协同探测航线模式　研究［Ｊ］．现代雷达，２０１２，３４（６）：１－４．　２０１６年第５期　１　１Ｊ　１ｊ］ｊ　祁１Ｊ　炜等：多预警机协同作战空域配置　１Ｊ　５５３　陈云翔，张毅，庄骏等．基于作战方向的预警机需求确　定方法［Ｊ］．火力与指挥控制，２０１４，３６（８）：９４—９７．　贾临生，吴文海，高伟等．国外固定翼预警机空域巡逻　航线的预警空域分析［Ｊ］．海军航空工程学院学报，　２０１１，２６（１）：３６－４０．　作者简介　刘波，沈齐，李文清．空基预警探测系统［Ｍ］．北京：　国防工业出版社，２０１２：２１１－２１５．　程子光，王洪林，姜礼平等．大型海上编队空中威胁　扇面角定量研究［Ｊ］．空军雷达学院学报，２０１２，２６　（３）：１９５—１９８．　＿　验生证，主Ｅ祁：　要—ｍ研ａｉ炜ｌ究：ｂ（方ｌｕ１ｅ９向ｗ８ｉ１为ｎ一ｄ预ｌ）９警８，１男装０３，２备湖８效＠北能１人６３评．，ｔ博估ｏｍ士与　李侠（１９５６一），男，河南人，教授，主要研究方向为雷　达装备技术、雷达装备作战运用及效能评估。　冯威，王平，许小明．航母编队可能受到的敌空袭威胁　扇面大小确定方法研究［Ｊ］．舰船电子工程，２０１０，３０　（１２）：６１－６２．　蔡万勇（１９８１一），男，江苏人，博士，讲师，主要研究方　向为雷达装备作战运用与仿真。　万凡兵（１９８１一），男，湖北人，讲师，主要研究方向为雷　达装备作战效能仿真。　万凡兵，李侠，花良发等．不同目标类型之间雷达探测　距离换算的研究［Ｊ］．现代雷达，２００７，２９（１２）：１８－２１．　（上接第５２６页）　［１０］Ｒｏｎｇ　Ｓ，Ｌｕｏｎｇ　Ｈ　Ｃ．Ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ—　ｂａｓｅｄ　ｄｕａ１．ｂａｎｄ　ＶＣＯ　ｆｏｒ　ｓｏｆｔｗａｒｅ．ｄｅｆｉｎｅｄ　ｒａｄｉｏｓ『Ｊ］．　ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ　ａｎｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ－－Ｉ：Ｒｅｇｕｌｒ　ａ作者简介　田巧玉（１９７９一），女，汉族，四川人，　讲师，主要研究方向为ＣＭＯＳ射频ＶＣＯ　的设计；　Ｅ－ｍａｉｌ：ｔｉａｎｑｉａｏｙｕ６＠ｓｏｈｕ．ｃｏｒｎ　Ｐａｐｅｒｓ，２０１２，５９（３）：４４９－４６２．　［１１］Ｈｓｉｅｈ　Ｈ　Ｈ，Ｈｓｕ　Ｙ　Ｃ，Ｌｕ　Ｌ　Ｈ．Ａ　１５／３０一ＧＨｚ　ｄｕａｌ—ｂａｎｄ　ｍｕｌｔｉｐｈａｓｅ　ｖｏｈａｇｅ－ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ　ｉｎ　０．１８・　ｍ　ＣＭＯＳ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ　Ｔｈｅｏｒｙ　ａｎｄ　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ，２００７，５５（３）：４７４－４８３．　汪道辉（１９４７一），男，汉族，四川人，教授，主要研究方　向为单片机系统以及ＣＭＯＳ混合集成电路研究。