专利名称：一种水下滑翔机的运动姿态控制装置专利类型：发明专利发明人：李韵磊
申请号：CN201610157587.6申请日：20160318公开号：CN105836082A公开日：20160810
摘要：本发明提供了一种水下滑翔机的运动姿态控制装置，所述水下滑翔机包括管状的耐压壳体、设置在耐压壳体前端的艏部整流罩和设置在耐压壳体后端的艉部整流罩,所述耐压壳体和艏部整流罩之间设置有前封板，所述耐压壳体和艉部整流罩之间设置有后封板，所述运动姿态控制装置包括运动机构、油分配系统和控制机构。本发明可以同时控制水下滑翔机的俯仰运动和横滚运动并且可以给水下滑翔机提供额外的浮力使水下滑翔机可以加速地浮出水面，本发明也可以单独控制水下滑翔机的俯仰运动或者横滚运动，并且在油分配系统中只有液压缸工作的情况下，本发明还能实现水下滑翔机的俯仰运动和横滚运动，因此具有操作方便、控制可靠等优点。
申请人：浙江海洋学院
地址：316022 浙江省舟山市定海区临城街道长峙岛海大南路1号
国籍：CN
代理机构：宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：贾森君
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