红外遥控器的基本原理

红外遥控器的基本原理

• 红外线的特点人的眼睛能看到的可见光，若按波长排列，依次(从长到短)为红、橙、

黄、绿、青、蓝、紫，红光的波长范围为 0.62μm～0.7μm，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控器就是利用波长 0.76μm～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。

红外线的特点是不干扰其他电器设备工作，也不会影响周边环境。电路调试简单，若对发射信号进行编码，可实现多路红外遥控功能。

红外线发射和接收

人们见到的红外遥控系统分为发射和接收两部分。发射部分的发射元件为红外发光二极管，它发出的是红外线而不是可见光。

常用的红外发光二极管发出的红外线波长为 940nm 左右，外形与普通φ5mm 发光二极管相同，只是颜色不同。一般有透明、黑色和深蓝等三种。判断红外发光二极管的好坏与判断普通二极管一样的方法。单只红外发光二极管的发射功率约 100mW。红外发光二极管的发光效率需用专用仪器测定，而业余条件下，只能凭经验用拉距法进行粗略判定。

接收电路的红外接收管是一种光敏二极管，使用时要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作而获得高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由于红外发光二极管的发射功率较小，红外接收二极管收到的信号较弱，所以接收端就要增加高增益放大电路。然而现在不论是业余制作或正式的产品，大都采用成品的一体化接收头。红外线一体化接收头是集红外接收、放大、滤波和比较器输出等的模块，性能稳定、可靠。所以，有了一体化接收头，人们不再制作接收放大电路，这样红外接收电路不仅简单而且可

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靠性大大提高。

红外遥控器的协议

• 鉴于家用电器的品种多样化和用户的使用特点，生产厂家对红外遥控器进行了严格的

规范编码，这些编码各不相同，从而形成不同的编码方式，统一称为红外遥控器编码传输协议。了解这些编码协议的原理，不仅对学习和应用红外遥控器是必备的知识，同时也对学习射频（一般大于300MHz）无线遥控器的工作原理有很大的帮助。

到目前为止， 笔者从外刊收集到的红外遥控协议已多达十种， 如： RC5、 SIRCS、 SONy、 RECS80、Denon、NEC、Motorola、Japanese、SAMSWNG 和 Daewoo 等。我国家用电器的红外遥控器的生产厂家，其编码方式多数是按上述的各种协议进行编码的，而用得较多的有 NEC协议。

红外遥控器的结构特征

• 红外遥控发射器由键盘矩阵、遥控专用集成电路、激励器和红外发光二极管组 成。

遥控专用集成电路(采用 AT89S52 单片机)是发射系统的核心部分，其内部由振 荡电路、定时电路、扫描信号发生器、键输入编码器、指令译码器、用户码转换器、 数码调制电路及缓冲放大器等组成。它能产生键位扫描脉冲信号，并能译出按键的 键码，再经遥控指令编码器得到某键位的遥控指令(遥控编码脉冲)，由 38KHZ 的载 波进行脉冲幅度调制，载有遥控指令的调制信号激励红外二极管发出红外遥控信号。

在红外接收器中，光电转换器件（一般是光电二极管或光电三极管，我们这里 用的是 PIN 光电二极管）将接收到的红外光指令信号转换成相应的电信号 。此时的信号非常微

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弱而且干扰特别大，为了实现对信号准确的检测和转换， 除了高性能的红外光电转换器件，还应合理地选择并设计性能良好的电路形式。 最常用的光电转换器件是光电二极管，当光电二极管 PN 结的光敏面受到光照射 后，PN 结的半导体材料吸收光能，并将光能转换为电能。当光电二极管上加有反向 电压时，二极管中的反向电流将随入射光照强度的变化而变化，光的辐照强度越大， 其反向电流越大。也就是说，光电二级管的反向电流随入射的光脉冲作同频率的变 化。

红外遥控器的应用

• 红外遥控器由于受遥控距离、角度等影响，使用效果不是很好， 如采用调频或调幅

发射接收编码，则可提高遥控距离，并且没有角度影响。红外遥 控发射和接收模块可以用在室内红外遥控中，它不影响周边环境、不干扰其它电器 设备。由于其无法穿透墙壁，所以不同房间的家用电器可使用通用遥控器而不会产 生相互干扰;电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入 工作;编解码容易，可进行多路遥控。现在红外遥控在家用电器、室内近距离遥控中 得到了广泛的应用。另外模块还可以用在其他红外遥控系统中，应用前景十分广阔。

51单片机设计的红外线遥控器电路图

及工作原理

你家里是否有一个电视机遥控器或者空调机遥控器呢？你是否也想让它遥控其他的电器甚至让它遥控您的电脑呢？那好，跟我一起做这个“红外遥控解码器”。

该小制作所需要的元件很少：单片机TA89C2051一只，RS232接口电平与TTL电

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平转换心片MAX232CPE 一只，红外接收管一只，晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只，10uF一只，电阻1K1个，300欧姆左右1个，瓷片电容30P2个。发光二极管8个。价钱不足20元。

电路图及原理：

主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连，接收红外信号的脉冲，8个发光二极管作为显示解码输出（也可以用来扩展接其他控制电路），U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片，9、10脚分别与单片机的1、2脚相连，（1脚为串行接收，2脚为串行发送），MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2（接收）脚、3（发送脚）。晶振采用11.0592MHz，这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s，电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。

电路就这么简单了，现在分析具体的编程过程吧。

如图所示，panasonic遥控器的波形是这样的（经过反复测试的结果）。

开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平，然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms高电平周期为1.8ms表示“0”， 0.9ms低电平 2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”，编写程序时，以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位，以大于2.2ms小于2.7ms高电平表示“1”，大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。因此，我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。定时器0的工作方式设置为方式1：mov tmod,#09h，这样设置定时器0即是把GATE置1，16位计数器，最大计数值为2的16次方个机器周期，此方式由外中断INT0控制，即INT0为高时才允许计数器计数。比如：

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jnb p3.2,$

jb p3.2,$

clr tr0

这3条指令就可以测量一个高电平，接下来读取计数值TH0,TL0就可以分辨是起始位还是“1”或“0”。在确定码表之前，您可以使用P0口的8个发光二极管来显示编码，16位编码分两次显示：

mov p0,keydata

acall delay_1s ；//1ms延时子程序

mov p0,keydata+1

ljmp main

根据P0相继的两次显示的编码，记录每个按键的编码，形成编码表，即遥控器编码的解码完毕。码表确定之后，以后接收到遥控器的编码之后，就与码表比较，找到匹配的码项，并把该码项对应的顺序号输出到P0口，同时也把顺序号向串行口输出到电脑，电脑接收该数据后由串口软件决定如何处理。

程序不长，下面是完整的程序和注释：（先看流程图）

keydata equ 30h ;//该地址和31H地址用来存放遥控器按键编码。

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org 00h

main:

mov keydata,#0 ;// 清零

mov tmod ,#09h ;//设置定时0方式1，GATE=1

mov r7,#0 ;//计数器，用来计数是否满8位

mov r6,#0 ;//计数器，用来计数是否满2字节（解16位编码）

jb p3.2,$ ;//是否为低电平

again: ;//如果为低，继续往下面执行

mov tl0,#0 ;//清零TL0

mov th0,#0 ;//清零TH0

setb tr0 ;//开启定时器0

jnb p3.2,$ ;//等待高电平到来

jb p3.2,$ ;//高电平到来，此时开始计数

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clr tr0 ;//高电平结束，停止计数

mov a,th0 ;//读取th0 值，TL0忽略不计

clr c ;//

subb a,#12 ;//

jc again ;//th0<12则转，即小于3.4ms,你可以算一下这个时间

mov a,#14 ;//

clr c ;//

subb a,th0 ;//和14比较，如果TH0>14则大于3.8ms

jc again ;//大于3.8ms，从新再检测

nextbit: ;//起始位找到了，然后下一位

mov tl0,#0 ;//

mov th0,#0 ;//

setb tr0 ;//启动定时器

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jnb p3.2,$ ;//等待高电平

jb p3.2,$ ;//高电平到来，此时开始计数

clr tr0 ;//高电平结束，停止计数

mov a,th0 ;//读取计数值，TL0忽略不计

clr c ;//

subb a,#8 ;//th0和8比较

jc next ;;;;//若 <2.2ms则转，再判断是否大于0.84ms

mov a,#10 ;//再跟10比较

clr c ;//

subb a,th0 ;//

jc again ;;;;;;;//若 >2.7ms，则放弃，从新检测

mov a,keydata ;// 符合大于2.2ms 小于2.7ms，即为“1”

setb c ;//C = 1

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rrc a ;//把1移位进A

mov keydata,a ;//保存

inc r7 ;//计数器加1

cjne r7,#8,nextbit ;//是否满8位

inc r6 ;//计数加1

cjne r6,#2,last8 ;//是否满两字节

sjmp seach ;//不满两字节，再新采集

last8: ;//满1字节，再接下来第二字节

mov keydata+1,a ;//把第一字节编码数据保存到31h里

mov r7,#0 ;//计数器R7清零

sjmp nextbit ;//继续采集数据

next: ;//小于2.2ms时转到这里

mov a,th0 ;//读取计数值TH0

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swap a ;//高4位与低4位对换

mov r1,a ;//保存到R1

anl tl0,#0f0h ;//取TL0高4位，低4位忽略不计

mov a,tl0 ;//

clr c ;//

rrc a ;//

rrc a ;//

rrc a ;//

rrc a ;//

add a,r1 ;//

mov r1,a ;//

subb a,#30 ;//以上几行是把TH0的低4位和TL0的高4位合并为1字节作为计数值

jc nextbit ; //判断是否 <0.84ms，是则放弃，继续采集

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mov a,r1 ;//否

clr c ;//

cjne a,#64,continue ;//跟64比较

continue: ;//

jnc nextbit ; //a>64表示采样值 >1.11ms mov a,keydata ;//否则 ，符合位“0”

clr c ;//C = 0

rrc a ;//把零右移进A

mov keydata,a ;//保存

inc r7 ;//计数器加1

cjne r7,#8,nextbit ;//是否满8位

inc r6 ;//计数器加1

cjne r6,#2,last_8 ;//是第一字节已经满

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放弃

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sjmp seach ;//

last_8: ;//如果为第二字节

mov keydata+1,a ;//则保存第一字节到31h

mov r7,#0 ;//清零R7

sjmp nextbit ;//

seach: ;//匹配按键编码

mov r0,#-2 ;//按键编码字节个数计数器

mov r1,#-1 ;//按键顺序计数器

seach1: ;//

inc r0 ;//

seach2: ;//

inc r0 ;//

inc r1 ;//

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cjne r1,#29,compare ;//是否R1=29

sjmp exit0 ;//

compare: ;//开始匹配

mov a,r0 ;//

mov dptr,#keycode ;//地址指针指向码表首址

movc a,@a+dptr ;//取码

cjne a,keydata,seach1 ;//比较

inc r0 ;//R0+1,再比较下一字节（每个按键编码为2字节）

mov a,r0 ;//

；mov dptr,#keycode ;//

movc a,@a+dptr ;//比较

cjne a,keydata+1,seach2 ;//是否匹配，不匹配则继续跟下一字节比较

mov p1,r1 ;//如果匹配，把按键顺序号输出到p1

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send: ;//

mov tmod,#20h ; //设置timer 1,mode 2

mov tl1,#0fdh ;//设置定时器初值

mov th1,#0fdh ;//

mov scon,#01010000b;//以上设置，即设置串口波特率系数为：9600,8,1,0

setb tr1 ;//启动定时器1

loop_s: ;//

mov sbuf,r1 ;//把R1（按键顺序号）输出到串口

jnb ti,$ ;//等待是否发送完毕

clr ti ;//发送完毕，清零TI

exit0: ;//

ljmp main ;//循环

keycode: ;//每两字节代表一个按键的编码

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db 11111000b,00000000b, 11111001b,11000000b

db 11111100b,11000000b, 11111010b,00100000b

db 11111010b,01000000b, 11111010b,10000000b

db 11111010b,10100000b, 11111010b,11100000b

db 11111011b,00000000b, 11111011b,01000000b

db 11111011b,01100000b, 11111111b,10100000b

db 10001100b,10001110b, 10001100b,10101110b

db 10001101b,11001110b, 11111100b,10000000b

db 11111100b,01000000b, 11111100b,10100000b

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11111100b,00000000b,

11111010b,00000000b,

11111010b,01100000b,

11111010b,11000000b,

11111011b,00100000b,

11111111b,01100000b,

10001101b,11101110b,

11111000b,11100000b,

11111001b,10100000b,

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db 11111100b,01100000b

end

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各种遥控器编码不同，如果你采用的是其他遥控器，修改几个参数即可（当然按键的编码表肯定不同了），即计数器的值不同，不过有的遥控器有机器码（机器码每个按键都是一样的），此时可以跳过机器码的采集。最后有一点想提一下的是，刚开始不知道遥控器的编码是比较麻烦的，笔者在“双龙电子“网站下载了个声卡示波器，用他可以一目了然观看遥控器的波形，测量其脉冲宽度，有了它确实方便很多。

附 录A

单通道红外遥控发射电路

红外遥控电路原理图

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阅读中外文献资料摘要

李军. 检测技术及其仪表. 中国轻工业出版社

贺红娟 等. 汇编语言程序设计教程. 清华大学出版社

孙亮 杨鹏. 自动控制技术. 北京工业大学出版社

刘守义 钟苏. 数字电子技术. 西安电子科技大学出版社

周雪. 模拟电子技术. 西安电子科技大学出版社

杨宏丽 王静霞. 单片机基础教程. 人民邮电出版社

林伸茂. 8051单片机彻底研究经验篇.人民邮电出版社

刘文涛. MCS-51单片机培训教程．电子工业出版社

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总结与展望

回顾历时几个月的从理论准备，到实践准备，到最后的撰写论文、定稿，此时，我思绪万千，收益颇丰，既有对已有知识和技能的巩固，又有对新知识的理解和掌握，同时也提高了我的动脑和动手能力，使我了解了设计的步骤，获得了设计过程中的一些经验。主要有以下几点：

在这次毕业设计中，我采用理论和实际毕业设计中遇到的相结合的方法，将过去所学的知识应用到设计当中，很好的解决了毕业设计中遇到的各种问题。这对我来说不仅是对所学知识的理解、巩固和加深，而且增强了应运所学知识解决实际问题的能力。

此次毕业设计中，我了解了许多以前从未接触过的知识，开阔了视野，增长了见识，为以后的工作打下了坚实的基础。

这次毕业设计，端正了我的学习态度，使我更深刻的认识到团结协作和虚心求教的重要性，这是完成一份工作所必需的，也是做好一份工作的前提。

致谢

随着毕业论文的完成，我的大学生活即将结束。借此机会，我要对在大学期间帮助过的人表示深深的感谢。

首先感谢我的指导老师，在他的悉心指导下我顺利完成了我的论文设计。他的治学严谨、要求严格的作风，对我的求学态度和目标产生了深远的影响，在此期间，老师在学术上的孜孜不倦的指导使我受益匪浅。而且，老师在这次毕业论文的资料收集和论文写作上

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给了我相当大的帮助，所以我再次向老师表示深深的感谢。

同时，我还要感谢和我一起努力的同学，是他们给了我很多宝贵的资料，使我能够顺利的了解到最新信息，对我的论文完成有很大的帮助。除此之外，我还要感谢各位任课老师对我在校期间的悉心教导，请在这里接受我诚挚的谢意！

最后，感谢母校对我的培养，祝愿我的母校明天更加辉煌！

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